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Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado
MID 0012
Solicitud upload programa de atornillado
Enviado por: ordenador de rango superior
Solicitud para el upload de los parámetros del último paso de atornillado de un programa de atornillado.
Aviso: -
Revisión: 001
Campo de datos: Número de programa de atornillado, 3 Bytes
Posibles respuestas
Respuesta upload datos de programa de
atornillado
Error de comando
MID 0013
Respuesta upload datos de programa de atornillado
Enviado por: Unidad de control de atornillado
Se envían los parámetros del último paso de atornillado del programa de atornillado seleccionado al ordenador de
rango superior.
Aviso: -
Revisión:
Campo de datos: Datos útiles 84 Bytes
Posible respuesta: ninguna
MID 0013 Revisión 001
Tabla 7–13:
Parámetros
Número de programa de atorni-
llado
Nombre de programa de atorni-
llado
Sentido de giro
MID
0013
0004
001
MID 0013 Revisión 001
Observación
El valor está compuesto por tres caracteres ASCII.
ID
Rango de valores
Preajuste
Ejemplo:
ID de programa de atornillado 2
Valor
Se muestra el nombre del programa. Rellenar con espacios vacíos cuando
el nombre del programa de atornillado tenga < 25 caracteres.
El valor está compuesto por 25 caracteres ASCII.
ID
Rango de valores
Preajuste
Ejemplo:
Nombre de registro de pará-
metros
Valor
– 1: Rotación a la derecha (CW)
– 2: Rotación a la izquierda (CCW)
El valor está compuesto por un carácter ASCII.
ID
Rango de valores
Preajuste
Ejemplo:
Sentido de giro
Valor
N.º de
Observación
error
-
02
Programa de atornillado no disponible
01
000 – 999
-
002
02
0x20 – 0x7F
-
prog1
prog1
03
0 – 9
-
Derecha (CW)
1
Bytes
2
3
2
25
2
1