Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Medidas ................................................................................................
2.2.3
Área de trabajo .......................................................................................
2.2.4
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.5
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1
Elevación del robot con accesorios de elevación ...........................................
2.3.2
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.3
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.4
2.3.5
Montaje del equipo en el robot ...................................................................
2.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
2.5
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.5.2
Conexiones de usuario .............................................................................
2.6
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................................................
3.3
Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.3.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.3.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
3.4
Actividades de inspección ..................................................................................
3.4.1
Inspección de los cableados .....................................................................
3.4.2
Inspección de las etiquetas de información ..................................................
3.4.3
Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas ....................................
3.4.4
Inspección de los topes mecánicos de los ejes 1 y 2 ......................................
3.4.5
Inspección de las correas de temporización .................................................
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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