ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 209

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Retirada de la carcasa del eje 3 y de la unidad de accionamiento del eje 3
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Retire los bloques de ajuste.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Riesgo de caída. Asegúrese de que el
centro de gravedad esté bien sostenido.
Retire los tornillos y arandelas.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002236
xx1500002237
Nota
xx1500002810
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Continuación
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