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Revisión
A
B
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Se ha actualizado el área de trabajo del eje 4. Consulte
trabajo en la página
•
Se han actualizado los valores de fuerza y par bajo carga de re-
sistencia y carga máxima. Consulte
en la página
•
El intervalo de lubricación de la unidad de spline de husillo de
bolas se modifica en cada 100 km. Consulte
valos del equipo estándar en la página
•
La grasa para lubricar la unidad de spline de husillo de bolas se
modifica de AFB-LF a AFA. Consulte "Consumibles necesarios"
en
Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas en la
página 112
en la página
•
Se han modificado las referencias de repuesto de etiquetas de
elevación y de la base.
•
Se ha modificado la etiqueta de instrucciones de elevación del
robot. Consulte
•
Se utilizan arandelas y líquido Loctite fijador de roscas 243
cuando se vuelven a montar la cubierta trasera de la base y los
cables de suelo, y al mismo tiempo cambia el par de apriete de
los tornillos pertinentes de 4,5 Nm a 2 Nm.
•
Se ha añadido el par de apriete de los tornillos de la cubierta infe-
rior de la base, que es de 2 Nm.
•
Se ha añadido un aviso de precaución que recuerda que no se
deben mezclar las unidades de accionamiento del eje 1 y del eje
2 en los procedimientos de montaje de las unidades de acciona-
miento.
•
Se han eliminado los tornillos para colocar los pasadores de cali-
bración de los ejes 1 y 2. Consulte
gina 361
•
Se ha añadido información sobre los conectores de usuario.
Consulte
•
Se ha actualizado el diagrama de dimensiones para el montaje
del elemento terminal. Consulte
en el eje de spline de husillo de bolas en la página
•
Se ha actualizado la información sobre la grasa utilizada para lu-
bricar el spline de husillo de bolas.
•
No es necesario utilizar el líquido Loctite fijador de roscas 243
cuando se vuelve a montar la cubierta trasera de la base y los
cables de suelo.
•
No se suministran como paquete las herramientas de calibración,
por lo que se ha eliminado el juego de herramientas de calibración.
•
El bloque fijo de calibración de los ejes 3 y 4 se fija en el brazo
superior por lo que se han eliminado los procedimientos de repa-
ración correspondientes.
•
Correcciones menores.
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Descripción general de este manual
48.
41.
y
Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
230.
Ubicación de los adhesivos en la página
y
Calibración del eje 2 en la página
Conexiones de usuario en la página
Instalación del elemento terminal
Continúa en la página siguiente
Continuación
Área de
Cargas en la base del robot
Actividades e inter-
80.
83.
Calibración del eje 1 en la pá-
366.
74.
67.
11
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