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5 Calibración
5.4.2 Calibración del eje 1
Continuación
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362
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Coloque el pasador de calibración en el pasante
a presión.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances
graves.
Libere los frenos y gire manualmente el eje 1
hasta que el pasador de calibración toque suave-
mente el bloque de calibración. Entre ellos no
debe haber fuerza de presión.
¡CUIDADO!
Preste atención a la pose del robot para evitar
una colisión de los brazos.
Para activar los frenos desbloquee el botón de li-
beración de los frenos.
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Nota
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Consulte
Liberación manual de los
frenos en la página
61.
xx1500002508
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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