Límites de desplazamiento
Esta función puede desacelerar y detener automáticamente una grúa o polipasto cuando llega al final de los
límites de desplazamiento. Hay dos tipos de entrada de límite (desaceleración y paro) en ambas direcciones de
desplazamiento. Las entradas se pueden programar utilizando H01.01-H01.07.
Cuando la grúa alcanza el límite superior 1 (UL1) o el límite inferior (LL1), el actuador desacelerará a los límites
superior e inferior de las velocidades C03.01 y C03.04, respectivamente. Cuando la grúa alcance el límite
superior 2 (UL2) o el límite inferior 2 (LL2), el actuador se para con base en el método de paro en el límite
(C03.07). Si C03.07 se ajusta en 00, el tiempo de desaceleración utilizará el tiempo de paro de límite superior 2
(C03.03) o el tiempo de paro de límite inferior 2 (C03.06).
Código de
parámetro
Nombre
C03.01
Límite superior de
velocidad 1
C03.02
Tiempo de
desaceleración de límite
superior 1 (UL1)
C03.03
Tiempo de paro de
límite superior 2 (UL2)
C03.04
Límite inferior de
velocidad 1
C03.05
Tiempo de
desaceleración de límite
inferior 1 (LL1)
C03.06
Tiempo de paro de
límite inferior 2 (LL2)
C03.07
Acción límite @
LL2/UL2
C03.08
Acción límite @ UL3
* El valor inicial se determina a través de X-Press Programming (Tabla 4.1 a 4.2)
Manual de instrucciones avanzadas del IMPULSEG+ Mini – Septiembre de 2011
5-20
Función
Velocidad a la entrada del límite
superior.
Tiempo de desaceleración hasta la
velocidad de límite superior.
Tiempo de desaceleración hasta
PARO cuando se ingresa el límite
superior.
Velocidad a la entrada del límite
inferior.
Tiempo de desaceleración hasta la
velocidad de límite inferior.
Tiempo de desaceleración hasta el
PARO cuando se ingresa el límite
inferior.
Determina el método de paro en el
límite superior 2 y la entrada del
límite inferior 2.
00 Desaceleración a paro
01 Marcha por inercia a paro
02 Uso del método B03.03
Método de paro por límite de peso y
de acción cuando la entrada multi-
función H01.01~ H01.07 = 12 ó 62.
00 Desaceleración/alarma (ya no se
permite el levantamiento)
01 Marcha por inercia/alarma (ya no
se permite el levantamiento)
02 Usar B03.03/alarma (ya no se
permite el levantamiento)
03 Desaceleración/falla
04 Marcha por inercia/falla
05 Uso de B03.03/falla
Nota: para ajustar 00, 02, 03, 05, la desaceleración se ajusta a través de
B05.08
Valor
Nivel de
Rango
inicial
acceso
0.00-150.00 Hz 6.00
Básico/
avanzado
0.0-25.5 seg
1.0
Básico/
avanzado
0.0-25.5 seg
1.0
Básico/
avanzado
0.00-150.00 Hz 6.00
Básico/
avanzado
0.0-25.5 seg
1.0
Básico/
avanzado
0.0-25.5 seg
1.0
Básico/
avanzado
00-02
02*
Básico/
avanzado
00-05
04
Avanzado