Datos Generales - Festo CAMC­G­S1 Instrucciones

mensajes de error relevantes para la seguridad funcional en relación con el módu-
lo de seguridad CAMC-G-S1.
è La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la documentación
del hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... del controlador del motor utilizado.
Para los mensajes de error no confirmables, primero deberá eliminar la causa. A
continuación, reinicie el controlador del motor y compruebe si se ha eliminado la
causa del error y, con ella, el mensaje de error.
Grupo de errores 51: función/módulo de seguridad
51­0 Sin módulo de seguridad o desconocido, o fallo en la alimentación de los controladores
Error interno de tensión del módulo de seguridad o del módulo de conmutación.
No se ha detectado ningún módulo de seguridad o tipo de módulo desconocido.
51­2 Módulo de seguridad: tipo de módulo diferente
El tipo o la revisión del módulo no coinciden con la planificación del proyecto.
51­3 Módulo de seguridad: versión del módulo diferente
El tipo o la revisión del módulo no son compatibles.
El tipo de módulo es correcto, pero la revisión del módulo no es compatible con la unidad
básica.
51­5 Módulo de seguridad: error en el control de freno
Error interno de hardware (señales de mando del control de freno) del módulo de seguridad
o del módulo de conmutación.
Error en la unidad de conmutación del controlador del freno en la unidad básica.
Tab. 5
Grupo de errores 52: función de seguridad
52­1 Función de seguridad: tiempo de discrepancia excedido
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se accionan simultáneamente.
Las entradas de mando STO-A y STO-B no se conmutan en el mismo sentido.
Alimentaciones de los interruptores superior e inferior no conmutadas simultáneamente
(tiempo de discrepancia excedido). Error en el control/cableado externo del módulo de se-
guridad.
Error en el módulo de seguridad.
52­2 Función de seguridad: fallo en la alimentación del controlador con control PWM activo
Este mensaje de error no se produce con equipos suministrados de fábrica. Puede aparecer
si se utiliza un firmware de equipo específico del cliente.
Tab. 6
11 Sustitución del módulo de seguridad, reparación
No está permitido realizar reparaciones ni tareas de mantenimiento en el módulo.
Si fuera necesario, sustituya todo el módulo.
12 Puesta fuera de servicio y eliminación
Observe las directivas locales relativas a la eliminación respetuosa con el me-
dioambiente de conjuntos modulares electrónicos.
13 Especificaciones técnicas
Ingeniería de seguridad
Índices de seguridad
Función de STO
seguridad
SIL SIL 3
SIL CL 3
Categoría 4
PL PL e
DCavg [%] 97
HFT 1
SFF [%] 99,2
–10
PFH 1,27 x 10
–5
PFD 2,54 x 10
T [Años] 20
MTTF [Años] 1370
d
Indicaciones de seguridad
Ensayo de tipo
Organismo que extiende
el certificado
Desconexión segura del par (STO, Safe Torque Off) se-
gún EN 61800-5-2
Nivel de seguridad (Safety Integrity Level) según EN
61800-5-2
Límite de demanda SIL, para un subsistema (Claim Li-
mit, for a subsystem) según EN 62061
Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones (Performance Level) según EN
ISO 13849-1
Cobertura de la diagnosis promedio (Average Diagnos-
tic Coverage)
Tolerancia de error de hardware (Hardware Fault Tole-
rance)
Porcentaje de fallos seguros (Safe Failure Fraction)
Probabilidad de un fallo peligroso por hora (Probability
of dangerous Failure per Hour)
Probabilidad de fallo peligroso bajo demanda (Probabi-
lity of dangerous Failure on Demand)
Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
Duración de uso según EN ISO 13849-1
Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to
dangerous failure).
La ingeniería de seguridad funcional del producto ha
sido certificada conforme al apartado 2.4 por un orga-
nismo de inspección independiente, véase el certifica-
do del ensayo de tipo CE è www.festo.com
TÜV 01/205/5165.02/19
Ingeniería de seguridad
Componente de funciona-
miento comprobado
Tab. 7

Datos generales

Mecánicos
Dimensiones (largo x ancho x alto) [mm]
Peso [g]
Nota sobre los materiales
Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S1 para controlador del motor CMMP-AS-...-M3)
Marcado CE (véase la declaración
de conformidad)
è www.festo.com
Este equipo está previsto para el uso industrial. En zonas residenciales, puede que sea necesario to-
mar medidas de supresión de interferencias.
Tab. 8
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Transporte
Rango de temperaturas admisible [°C]
Humedad del aire [%]
Duración de transporte máxima [Semanas] Como máximo 4 en todo el ciclo de vida del pro-
Almacenamiento
Rango de temperaturas admisible [°C]
Humedad del aire [%]
Altura permitida [m]
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C]
Refrigeración
Altura de montaje permitida [m]
Grado de protección t
Humedad del aire [%]
Grado de ensuciamiento según
EN 61800-5-1
Esto se debe asegurar siempre mediante la aplicación de medidas adecuadas, por ejemplo, median-
te la instalación dentro de un armario de maniobra.
Tab. 9
Datos eléctricos
Entradas de mando STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tensión nominal [V]
Rango de tensiones [V]
Rizado residual admisible [%]
Desconexión por sobretensión [V]
Corriente nominal [mA]
Corriente de conexión [mA]
Umbral de tensión de entrada
– Conexión [V]
– Desconexión [V]
Tiempo de conmutación de High a [ms]
Low
(STO-A/B_OFF)
Tiempo de conmutación de Low a [ms]
High
(STO-A/B_ON)
Longitud máxima de pulso de [μs]
prueba positiva con señal 0
Contacto de recibo C1, C2 [X40]
Versión
Tensión máx. [V DC]
Corriente nominal [mA]
Caída de tensión [V]
Corriente residual (contacto abier- [μA]
to)
Tiempo de conmutación de cierre [ms]
(T_C1/C2_ON)
Tiempo de conmutación de apertu- [ms]
ra
(T_C1/C2_OFF)
Sí
Aprox. 112,6 x 87,2 x 28,3
Aprox. 75
En conformidad con la directiva 2002/95/CE
(RoHS)
Según la directiva comunitaria CEM
Según la Directiva comunitaria de Máquinas
–25 ... +70
0 ... 95, con una temperatura ambiente máxima de
40 °C
ducto
–25 ... +55
5 ... 95, sin condensación o protegido contra con-
densación
< 3000 (sobre el nivel del mar)
0 ... +40 (fuera del controlador del motor)
Mediante el aire ambiente en el controlador del
motor, sin ventilación forzada
< 2000 (sobre el nivel del mar)
IP20 (montado en CMMP-AS-...-M3).
Humedad relativa de hasta 90 %, sin condensa-
ción
2
24 (referida a 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (referida a tensión nominal de 24 V)
31 (desconexión en caso de error)
20 (típica; máxima 30)
450 (típico, duración aprox. 2 ms, máximo 600 a
28,8 V)
Aprox. 18
Aprox. 12,5
10 (típico, máximo 20 a 28,8 V)
5 (típica; máxima 7)
< 300 (referida a tensión nominal de 24 V e inter-
valos > 2 s entre los pulsos)
Contacto de relé, contacto normalmente abierto
< 30 (a prueba de sobretensiones hasta 60 V DC)
< 200 (no resistente a cortocircuitos)
£ 1
< 10
< (STO-A/B_OFF + 5 ms)
< (STO-A/B_ON + 5 ms)