Cálculo de la 1ra muestra: SG4-30Ix030C1
Asumiendo:
Tiempo de respuesta de la Barrera de seguridad
Tiempo de sobre recorrido de máquina
Velocidad de acercamiento
1 rayo obstruido
Debido a que la resolución es mayor a 40 mm
C = 850 mm (ver cálculo del espacio libre de seguridad en Capítulo 3.3).
Debido al hecho que el espacio libre de seguridad de 500 mm resulta sólo de C, solo necesitamos usar K = 1600
mm/s para nuestros cálculos.
S = (K × T) + C = 1600 mm/s × 0,0257 s + 850 mm = 891,12 mm
Cálculo de la 2da muestra: SG4-30Ix030C1
Asumiendo:
Tiempo de respuesta de la Barrera de seguridad
Tiempo de sobre recorrido de máquina
Velocidad de acercamiento
4 rayos obstruidos
Debido a que la resolución es mayor a 70 mm, entonces C = 1200 mm (ver cálculo de espacio libre de seguridad
en Capítulo 3.3).
Debido al hecho que el espacio libre de seguridad de 500 mm resulta solo de C, sólo necesitamos usar
K = 1600 mm/s para nuestros cálculos.
S = (K × T) + C = 1600 mm/s × 0,0257 s + 1200 mm = 1241,12 mm
Si el área de exclusión está barricada correctamente, entonces el cálculo podría ser dentro de una resolución de
d = 30 mm
S = (K × T) + C = 2000 mm/s × 0,0257 s + 8 (30 mm – 14 mm) = 179,4 mm
t
= 5.7 ms
1
t
= 20 ms
2
K = 2000 mm/s
d = 47 mm
t1 = 5.7 ms
t2 = 20 ms
K = 2000 mm/s
d = 98 mm
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