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ES
3.3 Cálculo del espacio libre de Seguridad según EN ISO 13855
El cálculo del espacio libre de seguridad S está basado en los estándares EN ISO 13855. Sin embargo también
deberán considerarse aquellas directivas o estándares especiales que sean aplicables a la maquinaria respectiva.
Cada dispositivo de seguridad debe ser montado de manera que al pararse o acercarse a la zona de
peligro quede excluido. Si así lo requiriera, esto puede también ser logrado por medio de dispositivos de seguridad
mecánicos adicionales.
El espacio libre de seguridad S es la distancia mínima en mm., medida desde la zona de riesgo hasta el campo de
seguridad, y está calculada de la siguiente manera:
S = espacio libre mínimo en mm, medido desde la zona de riesgo hasta el campo de seguridad
K = velocidad de aproximación en mm por segundo
T = tiempo total de respuesta (t1 + t2) en segundos
t1 = tiempo de respuesta de la Barrera de seguridad en segundos
t2 = tiempo de sobre recorrido de la máquina o proceso en segundos
C = espacio libre adicional dependiendo de la resolución d en mm
d = resolución (aumenta para la operación con Reducción de Resolución)
Tiempo de sobre recorrido T
Debido al hecho que la interrupción del campo de seguridad durante movimientos peligrosos no resulta en
un paro inmediato de la máquina, se debe tener en consideración el tiempo de sobre-recorrdido.
La distancia entre el campo de seguridad y el punto de peligro debe ser lo suficientemente amplia
para asegurar que el punto de peligro no puede ser alcanzado hasta que el movimiento peligroso
haya llegado a pararse. El tiempo total de sobre recorrido es la suma del tiempo máximo de respuesta del dispo-
sitivo de seguridad (t1) y el tiempo máximo de sobre recorrido del movimiento peligroso (t2). El tiempo de sobre
recorrido de la máquina debe estar determinado por medio de mediciones repetidas con anterioridad al comienzo
inicial y cada vez que la máquina sea reiniciada.
El tiempo de respuesta del ESPE depende de la altura del campo de seguridad (ver cuadro).
Tipo de designación
Emisor S o
Receptor E
SG4-14Ix015C1
SG4-14Ix030C1
SG4-14Ix045C1
SG4-14Ix060C1
SG4-14Ix075C1
SG4-14Ix090C1
SG4-14Ix105C1
SG4-30Ix015C1
SG4-30Ix030C1
SG4-30Ix045C1
SG4-30Ix060C1
SG4-30Ix075C1
SG4-30Ix090C1
SG4-30Ix105C1
SG4-30Ix120C1
SG4-30Ix135C1
SG4-30Ix150C1
SG4-30Ix165C1
SG4-30Ix180C1
10
S = (K × T) + C
bien
Altura del
Número de
campo en
haces de luz
mm
164
21
314
42
464
63
614
84
764
105
914
126
1064
147
180
9
330
18
480
27
630
36
780
45
930
54
1080
63
1230
72
1380
81
1530
90
1680
99
1830
108
S = K × (t1 + t2) + C
Tiempo de
Respuesta
en ms (t1)
6
11
16
21
26
31
36
3,3
5,7
8,2
10,0
12,0
14,0
16,0
18,5
20,4
23,4
25,8
27,0
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