Tabla de contenido
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Mordazas, asiento, conector,
tornillos
Junta tórica
Fuerza (estática) máxima y momento (estático) máximo
F
[N]
Z
M
[Nm]
X
M
[Nm]
Y
M
[Nm]
Z
1) Temperatura máx. de la carcasa = Temperatura ambiente +35 K
2) Solo si se utiliza el cable de conexión de Festo
3) Longitud máx. del cable de conexión (incluido el cable de la pinza): 20 m
Tab. 28: Especificaciones técnicas
14.2
Curvas características
Brazo de palanca x
Vertical
Tab. 29: Alineación del brazo de palanca x
Las fuerzas se refieren exclusivamente al agarre desde el centro de componentes
no elásticos.
Fuerza de agarre total F
(2× fuerza de agarre de la mordaza) en función del
H
brazo de palanca x y de la clase de fuerza
Fig. 8: EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca vertical
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
16
20
25
Acero
NBR
200
325
450
7
13
28
4,4
8
16
7
13
28
Horizontal
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Fig. 9: EHPS-16 agarre interior, brazo de palanca vertical
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Fig. 10: EHPS-16 agarre exterior, brazo de palanca horizontal
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Fig. 11: EHPS-16 agarre interior, brazo de palanca horizontal
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Fig. 12: EHPS-20 agarre exterior, brazo de palanca vertical
Clase de fuerza 1
Clase de fuerza 2
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
Clase de fuerza 3
Clase de fuerza 4
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