Fallo
Posible causa
El carro no se mueve.
La correa dentada se
ha roto.
Sobrepasamiento de la
El sensor no conmuta.
posición final.
El par sin carga aumen
Desgaste en la
ta.
cadena cinemática.
Salte la correa denta
Pretensión de la correa
da.
dentada demasiado
baja.
Ajuste de regulación
actuales.
Las cargas son dema
siado elevadas.
Tab. 10 Sumario eliminación de fallos
11.2
Reparación
–
Tener en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 12 Desmontaje
–
Enviar el eje equipo al servicio de reparación de Festo.
–
Información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares
è www.festo.com/spareparts.
12
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu
rarlo contra una reconexión accidental.
¡ATENCIÓN!
En posición de montaje vertical o inclinada: en el estado sin energía, los compo-
nentes sueltos pueden desplazarse de forma incontrolada a la posición final in-
ferior o pueden caerse.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase
gurarlas para evitar que se caigan.
1. Retirar las instalaciones eléctricas con accesorios.
2. Retire el motor y el conjunto de montaje.
3. Retirar los elementos de fijación.
4. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte y almacenamiento.
13
Eliminación
Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro
ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.
14
Especificaciones técnicas
14.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del eje, emplear el software de ingeniería Positioning
Drives è www.festo.com/sp.
Tamaño
Estructura
Guía
Máxima fuerza de avance Fx
[N]
Par motor máximo
[Nm]
Par de accionamiento máx.
[Nm]
sin carga con v = 0,2 m/s
Velocidad máx.
[m/s]
EGC (EGC...GP)
Aceleración máx.
[m/s
2
]
Precisión de repetición
[mm]
Constante de avance
[mm/re
v]
Temperatura ambiente
[°C]
Grado de protección
Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro
EGCGP, EGCGK
Fy
[kN]
Fz
[kN]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Solución
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
Compruebe el sensor, la instalación y la parame
trización.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el eje
è www.festo.com/catalogue.
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo
cidad, aceleración,...).
Reducir la velocidad de desplazamiento.
EGC-TB
EGC-HD-...-TB
50
70
80
120 185 125 160 220
Eje electromecánico con correa dentada
Guía de rodamiento de bolas
50
100
350
800
2500 450
0,46
1,24
5
16
93
7,2
0,07
0,18
0,4
1,4
4,05
1,1
3
5
5 (3)
3
50
50
40
±0,08
±0,1
±0,08
58
78
90
125
232
102
–10 ... +60
IP40
0,65
1,85
3,05
6,89
15,2
3,65
0,65
1,85
3,05
6,89
15,2
3,65
3,5
16
36
144
529
140
10
51
97
380
1157 275
Tamaño
Mz
EGCGV, EGCGQ
Fy
Fz
Mx
My
Mz
Cálculo del factor comparativo de la carga
fv
Tab. 11 Datos generales, EGCTB, EGCHD...TB
Tamaño
Materiales
Nota sobre los materiales
Tapa del accionamiento
Perfil
Carro
Guía
Cojinete de bolas
Tornillos
Tapas ciegas
Correa dentada
Disco para correa dentada
Tope de vástago
Tapa del eje
Peso
Peso máximo con carrera de
0 mm
Peso adicional por cada
1000 mm de carrera
Tab. 12 Materiales y peso
14.2
Curvas características
1000 1800
Distancia entre apoyos EGC-50/70/80/120/185-TB
20
59,6
Distancia máxima admisible entre apoyos L (sin fijación para perfil MUE/soporte
2,1
4,1
central EAHF) en función de la fuerza Fy/Fz con una flecha máxima de 0,5 mm.
5 (3)
Distancia entre apoyos
50
±0,1
125
208
Tab. 13 Sumario de la distancia entre apoyos y de la carga de fuerza
5,6
13
5,6
13
300
900
500
1450
EGC-TB
50
70
80
120 185 125 160 220
[Nm]
10
51
97
380
1157 275
[kN]
0,65
1,85
3,05
6,89
15,2
[kN]
0,65
1,85
3,05
6,89
15,2
[Nm]
3,5
16
36
144
529
[Nm]
132
228
680
1820
[Nm]
132
228
680
1820
EGC-TB
50
70
80
120 185 125 160 220
En conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS)
Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura
Aleación de forja de aluminio
anodizado
pin
tado
Aleación forjada de aluminio, anodizado
Acero, de alta aleación
Acero
Polyacetal
Policloropreno con fibra de vidrio y cubierta de nailon
–
PU2: poliuretano con cable de acero y cubierta de
nailon
Acero, de alta aleación
Caucho nitrílico
Acril
Polioximeti
Acril
Po
nitri
leno
nitri
lioxi
lo
lo
meti
buta
buta
leno
die
die
no
no
esti
esti
reno
reno
[kg]
0,62
1,85
3
10,5
32,6
[kg]
1.9
4,4
6.2
15
30
Carga de fuerza
EGC-HD-...-TB
500
1450
EGC-HD-...-TB
anodizado
Acero templado y re
venido, recubierto
Acril
Polioximeti
nitri
leno
lo
buta
die
no
esti
reno
4,72
9,05
25,5
7,3
10,7
21