Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido página 12

4 Configuración de seguridad funcional
3.
4.
5.
6.
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Seleccionar "Library" y luego "MINAS A6 Multi" en "New document device group".
Seleccionar "MINAS A6 Multi 2 Axis" en la ventana "Library" y arrastrar el elemento
hasta la ventana "Terminal Scheme".
Ir a la ventana "Properties" y seleccionar el encoder A6 para ambos ejes.
Seleccionar los elementos encoder de la ventana "Browser" y arrastrarlos a la
ventana "Functional Scheme".
QS10004_V1.0_ES