Tabla de contenido
PARÁMETROS BÁSICOS PARA EMPEZAR A TRABAJAR
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
f
u
n
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
f
u
n
á
0
2
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
2
El servo SS2 dispone de dos métodos de control de posición: Control de posición
de alta velocidad y Control de posición de alta funcionalidad, seleccionables a través de
este parámetro, según la siguiente tabla:
0
1
2
Control de posición de alta funcionalidad: este método de control ofrece la mayor
funcionalidad a nivel de control, pero asume que la mecánica es la correcta: alta rigidez,
ausencia de holguras, no resonancias, etc.
Control de posición con respuesta de alta velocidad: este método está pensado
para la realización de un buen control de motor "independientemente" de la mecánica, es
decir, que a través de la electrónica, se resuelven las limitaciones mecánicas. Este es el
motivo de que sea posible habilitar todos los algoritmos de control.
Así pues, a nivel de usuario, la principal diferencia entre ambos métodos está en
las selecciones posibles de los distintos parámetros relacionados:
Control de posición con
respuesta de alta velocidad
Control de posición de alta
funcionalidad
www.infoPLC.net
c
i
o
n
e
s
d
e
s
e
l
e
c
c
i
ó
c
i
o
n
e
s
d
e
s
e
l
e
c
c
i
ó
Control de posición con respuesta de alta velocidad
Control de velocidad
Control de posición de alta funcionalidad
Filtro notch 1
Supresión de
(Pn1D)
vibración (Pn2B)
1
Condicional
Condicional
2
Habilitado
n
n
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
d
e
c
o
n
S
e
l
e
c
c
i
ó
n
d
e
c
o
n
Autotuning tiempo
real (Pn21)
1
1
Condicional
2
2
Habilitado
t
r
o
l
m
o
d
o
d
e
c
o
n
t
r
o
l
t
r
o
l
m
o
d
o
d
e
c
o
n
t
r
o
l
2
(Pn2F)
1
2
15/49
Capítulos
Tabla de contenido
