Omron Smart Step 2 Serie Guía Rápida página 41

Parámetro
Nombre
Pn
Selección de
21
Realtime Autotuning
Selección de rigidez
22 para Realtime
Autotuning.
Configuración de
25 operación de
Autotuning
Frecuencia de
2B
vibración
Configuración filtro
2C
de vibración.
Monitorización de
2F
filtro adaptativo*
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Valores
Explicación
posibles
Permite seleccionar el modo de Autotuning a realizar.
No se utiliza Realtime Autotuning. El filtro
0
adaptativo es deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si no hay cambios en la
1
inercia de la carga durante la operación. El
filtro adaptativo es habilitado con Pn02=2.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si hay un cambio gradual en
2
la inercia de la carga durante la operación.
El filtro adaptativo es utilizado con Pn02=2.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si hay cambios repentinos en
3
la inercia de la carga durante la operación.
El filtro adaptativo es utilizado con Pn02=2
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si no hay cambios en la
4
inercia de la carga durante la operación. El
filtro adaptativo es deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si hay un cambio gradual en
5
la inercia de la carga durante la operación.
El filtro adaptativo es deshabilitado.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta
configuración si hay cambios repentinos en
6
la inercia de la carga durante la operación.
El filtro adaptativo es deshabilitado.
No se utiliza Realtime Autotuning. El filtro
7
adaptativo es utilizado con Pn02=2.
Permite seleccionar la rigidez a utilizar durante el
Realtime Autotuning entre 16 niveles posibles.
A mayor rigidez del sistema mecánico, mayor nivel a
seleccionar en este parámetro. Cuanto mayor sea el nivel
seleccionado, mayor dinámica en la respuesta del motor.
Permite seleccionar el patrón de autotuning a realizar
Dirección de rotación CCW
0
vueltas
Dirección de rotación CW
1
vueltas
Dirección de rotación CCW
2
vueltas
3 Dirección de rotación CW
Dirección de rotación CCW
4
vuelta
Dirección de rotación CW
5
vuelta
Dirección de rotación CCW
6
vuelta
7 Dirección de rotación CW
Permite definir la frecuencia a saltar, para evitar la
vibración en la carga.
Permite definir el filtro para evitar la vibración en la
carga.
Muestra la entrada de tabla correspondiente a la
frecuencia del filtro adaptativo. Este parámetro es
1
. definido automáticamente y no puede ser modificado si
el filtro adaptativo es habilitado.
Valor
Unidad
inicial
0 ---
2 ---
CW, 2
CCW, 2
CCW, 2
CW, 2 vueltas 0 ---
CW, 1
CCW, 1
CCW, 1
CW, 1 vuelta
0 0.1Hz
0 0.1Hz
Reinicio
alimentación
No
No
No
No
No
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