2 Interrupciones de Entrada
1.7 Salida de Pulsos
1.8 Control de Pulsos Sincronizados (sólo CPM2A/CPM2C)
2 Interrupciones de Entrada
2.1 Procedimiento para utilizar las Interrupciones de Entrada
OMRON ELECTRONICS, S.A.
El CPM2A dispone de dos salidas de pulsos. Mediante selección en el Setup
estas salidas se pueden utilizar como:
-
Dos salidas de fase simple sin aceleración ni deceleración.
-
Pulsos de salida con ciclo de trabajo variable.
-
Pulsos de salida con aceleración/deceleración trapezoidal.
Combinando la función de contador de alta velocidad con la función de salida
de pulsos, se puede obtener la frecuencia de la salida de pulsos como un
múltiplo de la frecuencia de los pulsos en la entrada.
Nota: Para esta función hay que utilizar una CPU con salidas a transistor.
Se explica con detalle a lo largo de esta guía.
Entradas de la 000.03 a la 000.06 (las entradas 000.05 y 000.06 no existen en
el CPM2C de 10 E/S).
Número
Número
Entrada
Interrupción
000.03
0
000.04
1
000.05
2
000.06
3
1. Configurar el número de Interrupción de Entrada.
2. Cablear las entradas (de la 000.03 a la 000.06)
3. Setup del PLC (DM6628, modo interrupción de entrada o modo contador)
4. Crear el programa necesario ( INT(89), SBN(92) Y RET(93) )
Las entradas 000.03 a 000.06 se pueden utilizar una de las siguientes
funciones: interrupción de entrada, interrupción de entrada (modo contador),
entrada de respuesta rápida, o como entrada normal.
Después de configurar el DM6628 los cambios se hacen efectivos cambiando
de PROGRAM a MONITOR/RUN o reiniciando el PLC.
-Setup del PLC
DM6628:
Bits 00 a 03 tipo de interrupción para la entrada 000.03
Bits 04 a 07 tipo de interrupción para la entrada 000.04
Bits 08 a 11 tipo de interrupción para la entrada 000.05
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
Número
Subrutina
Mínimo Señal
50 µsg
000
001
002
003
Tabla 2.1
041213104240-
EN CPM2C.DOC
Ancho
Tiempo
Respuesta
Entrada
Interrupción
0.3 msg
Pag.
4