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Parámetro
Nombre
Pn
Modo de
69
parada ante
Servo OFF
Temporización
6A
de freno en
parado
Temporización
de freno
6B
durante
operación
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Explicación
Permite definir las acciones a realizar cuando la entrada de
RUN es puesta a OFF.
Durante deceleración: freno
dinámico
0
Después de parada: freno dinámico
Contador de error: limpiado
Durante deceleración: marcha libre
1
Después de parada: freno dinámico
Contador de error: limpiado
Durante deceleración: freno
dinámico
2
Después de parada: servo libre
Contador de error: limpiado
Durante deceleración: marcha libre
3
Después de parada: servo libre
Contador de error: limpiado
Durante deceleración: freno
dinámico
4
Después de parada: freno dinámico
Contador de error: se mantiene
Durante deceleración: marcha libre
5
Después de parada: freno dinámico
Contador de error: se mantiene
Durante deceleración: freno
dinámico
6
Después de parada: servo libre
Contador de error: se mantiene
Durante deceleración: marcha libre
7
Después de parada: servo libre
Contador de error: se mantiene
Cuando el servomotor está parado y la entrada de RUN pasa
a OFF, la senal de control de freno (BKIR) será puesta a OFF
y el servo será puesto en OFF después de que pase el tiempo
definido en este parámetro (valor x 2ms)
Cuando el servomotor está en movimiento y la entrada de
RUN pasa a OFF, el servomotor decelerará y la senal de
control de freno (BKIR) será puesta a OFF después de que
pase el tiempo definido en este parámetro (valor x 2ms). La
señal BKIR también es puesta a OFF si la velocidad de
rotación del servomotor cae por debajo de 30rpm antes de
que pase el tiempo configurado.
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
0
---
No
10
2ms
No
50
2ms
No
46/49
Capítulos
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