Modbus; Resumen De La Comunicación Modbus Rtu; Comunicación Modbus Rtu; Códigos De Función Modbus - Siemens SIMATIC ET 200MP Manual De Programación

3.2

Modbus

3.2.1 Resumen de la comunicación Modbus RTU
Comunicación Modbus RTU
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un protocolo estándar para la comunicación en la
red y utiliza la conexión RS232 o RS422/485 para la transferencia de datos serie entre
dispositivos Modbus de la red.
Modbus RTU utiliza una red de maestro/esclavos en la que toda la comunicación sale de un
solo dispositivo maestro, mientras que los esclavos simplemente reaccionan a la solicitud
del maestro. El maestro envía una solicitud a una dirección de esclavo y solo responde al
comando el esclavo con dicha dirección de esclavo.
Caso especial: la dirección de esclavo Modbus 0 envía una trama Broadcast (difusión) a
todos los esclavos (sin respuesta del esclavo).
Códigos de función Modbus
● Una CPU que se utiliza como maestro Modbus RTU puede leer y escribir datos y estados
● Una CPU que se utiliza como esclavo Modbus RTU permite a un maestro Modbus RTU
Tabla 3- 12
Código de función Modbus
01
02
03
04
Tabla 3- 13
Código de función Modbus
05
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15
16
Instrucciones de comunicación PtP utilizadas con la periferia descentralizada de un S7-300/400
Manual de programación, 01/2013, A5E31625084-AA
E/S en un esclavo Modbus RTU conectado por medio de una conexión de comunicación.
conectado por medio de una conexión de comunicación leer y escribir datos y estados
E/S en la propia CPU.
Funciones para leer datos: leer datos de programa y E/S descentralizadas
Funciones para escribir datos: escribir E/S descentralizadas y modificar datos de
programa
Programación - Comunicación mediante instrucciones
Funciones para leer el esclavo (servidor) - direccionamiento estándar
Leer bits de salida: 1 a 1992 bits por solicitud
Leer bits de entrada: 1 a 1992 bits por solicitud
Leer registro de paradas: 1 a 124 palabras por solicitud
Leer palabras de entrada: 1 a 124 palabras por solicitud
Funciones para escribir en el esclavo (servidor) - direccionamiento
estándar
Escribir un bit de salida: 1 bit por solicitud
Escribir un registro de paradas: 1 palabra por solicitud
Escribir uno o varios bits de salida: 1 a 1960 bits por solicitud
Escribir uno o varios registros de paradas: 1 a 122 palabras por
solicitud
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