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XN003A+V<CR+LF>
Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.
Respuesta: XN003A=Versión<CR+LF>
Ejemplo: XN003A=0.1<CR+LF>
XN003A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z,
la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a
cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.
Respuesta: OK<CR+LF>
Ejemplo de envío: XN003C+ID=H<CR+LF>
XN003A+G<CR+LF>
Obtiene el valor de corriente que se está consumiendo. Retorna con un valor
final en mA.
Respuesta: XN003A=VAL<CR+LF>
Ejemplo: XN003A=72<CR+LF>
XN003A+S(F,R)=(0-100)<CR+LF>
Acciona el motor de dos formas, con la letra F (forward) girará hacia adelante
mientras que con la letra R (Reverse) girará en sentido contrario, también se
define el ciclo de trabajo del motor en un porcentaje de 0 a 100.
Respuesta: OK<CR+LF>
Ejemplo de envío 1: XN003A+SF=89<CR+LF>
Ejemplo de envío 2: XN003A+SR=62<CR+LF>
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