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Resumen de contenidos para Xide X-NODE DRV8870
- Página 1 Manual de usuario X-NODE DC Motor DRV8870 XN003 w w w. xi d e.pro...
- Página 2 XIDE es un kit de hardware integrado por módulos X-NODE ® y tarjetas de expansión X-BOARD, diseñado para incorporar en menos de 24 hrs, prototipos de hardware para proyectos de Internet de las Cosas IoT. XIDE es un proyecto realizado por Microside Technology, ®...
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Página 3: Características
X-NODE Características Compatible con Compatible con estándar Qwiic estándar de conexión ® STEMMA QT mikroBUS™ ® Driver en Compatible con niveles Hardware lógicos de voltaje • Conexión por puerto UART o I2C 3.3V < > 5V • Comandos en estándar ASCII... -
Página 4: Introducción
X-NODE DC MOTOR DRV8870 I. Introducción El X-NODE DC MOTOR (DRV8870) es un SoM (System on Module) que integra el controlador DRV8870 de Texas Instruments con puente H para motores DC, este ® módulo cuenta con dos pares de terminales tipo clema (fuente de alimentación y salidas) que pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45 V con una corriente máxima de 3.6 A. -
Página 5: Descripción Del Hardware
III. Descripción del hardware Clemas de conexión para fuente de alimentación externa (GND, VIN) y salidas hacia el motor (OUT 1, OUT2) 2. Controlador DRV8870 3. Conectores JST compatibles con Qwiic y STEMMA QT ® ® 4. Selector de voltaje 3.3V <> 5V 5. -
Página 6: Especificaciones Técnicas
IV. Especificaciones técnicas Tipo Controlador para motor DC Integración en proyectos de IoT que requieren control bidireccional o regulado de motores DC. Ideal para automatizar sistemas con poleas Aplicaciones y mecanismos ocasionados por movimientos de rotación como ventanas eléctricas, asientos ajustables, así como el control de velocidad en maquinas, bandas transportadoras o prototipos mecatrónicos. -
Página 7: Modos De Conexión
La siguiente figura hace referencia al puerto de acceso a señales nativas (Punto 5 del apartado “Descripción de hardware”). En el se encuentra el acceso directo al controlador DRV8870. VI. Modos de conexión Tarjeta de expansión X-NODES Apilados X-BOARD En una placa de pruebas Conectores JST (Protoboard) (Qwiic... -
Página 8: Modo De Uso
VII. Modo de uso Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I Protocolo UART Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, este se conforma por el modelo que se localiza en el punto 8 del apartado “Descripción de... - Página 9 XN003A+V<CR+LF> Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN003A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN003A=0.1<CR+LF> XN003A+ID=(A-Z)<CR+LF> Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.
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Página 10: Configuración
Protocolo I Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal. Address Modelo de X-NODE XN003 0x03 Últimos dígitos... - Página 11 pro...