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Resumen de contenidos para Xide DRV8870
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- Página 2 XIDE® es un kit de hardware integrada por módulos X-NODE y tarjetas de expansión X-BOARD, diseñado para incorporar en menos de 24 hrs, prototipos de harware para proyectos de Internet de las Cosas IoT. XIDE® es un proyecto realizado por Microside Technology, empresa orgullosamente mexicana, especializada en diseño...
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Página 3: Características
X-NODE Características Compatible con el Compatible con el estándar Qwiic® estándar mikroBUS™ https://www.sparkfun.com/qwiic https://www.mikroe.com/mikrobus Driver en 3.3V < > 5V Hardware Compatible con niveles lógicos • Conexión por puerto UART o I2C 3.3V o 5V • Comandos en estándar ASCII... -
Página 4: Introducción
DRV8870 I. Introducción El X-NODE DC MOTOR (DRV8870) es un SoM (System on a Module) que integra el controlador DRV8870 de Texas Instruments® con puente H para motores DC, este módulo cuenta con dos pares de terminales tipo clema (fuente de alimentación y salidas) que pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45... -
Página 5: Descripción Del Hardware
III. Descripción del hardware Clemas de conexión para fuente de alimentación externa (GND, VIN) y salidas hacia el motor (OUT 1, OUT2) DRV8870 2. Controlador Qwiic® 3. Conectores JST compatibles con el estándar 4. Selector de voltaje 3.3V <> 5V 5. -
Página 6: Especificaciones Técnicas
3.3V o 5V Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: Datos Técnicos V. Pinout X-NODE DC MOTOR (DRV8870) La siguiente tabla muestra el pinout del con respecto al mikroBUS estándar ™ (este último se encuentra en las 2 columnas del centro). -
Página 7: Modos De Conexión
La siguiente figura hace referencia al puerto de acceso a señales nativas (Punto 5 en el apartado Descripción de hardware). En él se encuentra el acceso directo al controlador DRV8870 VI. Modos de conexión Tarjeta de expansión X-BOARD mikroBUS ™ de las Compatible con los zócalos... -
Página 8: Modo De Uso
VII. Modo de uso Para un uso fácil y rápido de X-NODE se usa el controlador en hardware integrado, con el cual se establece una comunicación con otros X-NODE o tarjetas de desarrollo a través de los protocolos UART o I2C. Protocolo UART Para poder establecer comunicación se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo de X-NODE que se localiza al frente en la parte inferior del módulo con la clave... -
Página 9: Lista De Comandos
Lista de comandos XN003A?<CR+LF> Se verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK<CR+LF> XN003A+V<CR+LF> Pregunta la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN003A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN003A=0.1<CR+LF> XN003A+ID=(A-Z)<CR+LF> Cambia el index del ID por una letra diferente entre la A y la Z, la nueva letra debe ser en mayúsculas. -
Página 10: Configuración
Protocolo I2C Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, éste se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal. Address Modelo de X-NODE XN003 0x03 Últimos dígitos... - Página 11 pro...