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X-NODE
DC MOTOR
DRV8870
I. Introducción
El X-NODE DC MOTOR (DRV8870) es un SoM (System on Module) que integra el
controlador DRV8870 de Texas Instruments
con puente H para motores DC, este
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módulo cuenta con dos pares de terminales tipo clema (fuente de alimentación y
salidas) que pueden impulsar motores con voltajes de 6.5 V a 45 V con una corriente
máxima de 3.6 A. Puede ser operado por dos señales lógicas, permitiendo accionar
el motor conectado de dos formas diferentes: puede usar niveles lógicos fijos
para el control de dirección de giro, ideal para automatizar sistemas con poleas o
mecanismos accionados por movimiento de rotación como ventanas eléctricas,
y por otra parte puede ser controlado por una señal PWM, ofreciendo una opción
adicional para control de velocidad en máquinas, bandas transportadoras o
prototipos mecatrónicos.
II. ¿Cómo funciona?
El módulo X-NODE DC MOTOR (DRV8870) cuenta con un controlador en
hardware integrado con el cual es posible manipular un motor DC sin tener
conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar
una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de
X-NODE
comunicación serial UART o usando el protocolo I
C, esto permite que el
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sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador,
microprocesador o equipos industriales.
El X-NODE DC MOTOR (DRV8870) es compatible con el estándar mikroBUS™ de
Mikroe
para un uso fácil con un gran entorno de kits para desarrollo de hardware,
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también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic
de SparkFun
®
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y el estándar STEMMA QT
de Adafruit
para una comunicación entre diversos
®
®
módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I
C de manera rápida
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y sencilla, finalmente integra un puerto de acceso a las señales nativas para una
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interacción directa con el controlador.
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