Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFP21A PROFIBUS DP Manual De Instrucciones página 29

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Tabla 14: Codificación del servicio de escritura en el byte de gestión
7 / MSB
Bit de estado
0 = sin fallos en la ejecución de servicio
1 = fallo en la ejecución de servicio
0/1 = valor de bit modificado
Procedimiento de
Mediante el servicio de ESCRITURA, la siguiente figura se utiliza para mostrar el
ajuste de
procedimiento de ajuste de parámetros entre el controlador y el variador vectorial
parámetros con
mediante el PROFIBUS DP. La figura siguiente representa sólo el byte de gestión del
PROFIBUS DP
canal de parámetros para simplificar el procedimiento.
Mientras el controlador prepara el canal de parámetros para el servicio de escritura, el
canal de parámetros sólo se recibe y devuelve por el variador vectorial. El servicio sólo
se activa una vez que se haya modificado el bit de diálogo, en este ejemplo ha variado
de 0 a 1. Entonces el variador vectorial interpreta el canal de parámetros y procesa el
servicio de escritura, pero continúa respondiendo a todos los mensajes con el bit de
diálogo = 0. La confirmación para el servicio ejecutado se lleva a cabo modificando el
bit de diálogo en el mensaje de respuesta del variador vectorial. El controlador reconoce
entonces que el bit de diálogo recibido es una vez más idéntico al transmitido y puede
preparar un nuevo ajuste de parámetros.
Interface de bus de campo DFP21A de PROFIBUS - Manual
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
6
5
0
0/1
1
Longitud de datos
11 = 4 bytes
Bit de diálogo
debe cambiarse con cada nueva tarea para transmisión cíclica
4
3
2
1
0
0
Identificador de servicios
0010 = Escribir parámetro
I
0 0
1
0 / LSB
1
0
5
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