2
Función
2.7
Valores devueltos
2.7.1
Estado de la Motion App (app state)
Estado de las entradas digitales (detección de la posición final)
El estado de las entradas del módulo de entrada digital CTMM-...-D-... asignadas a la válvula utilizada en ese
momento se representa a través de los bits 2 y 0 en el byte 1 (PDI) (è Descripción del Motion Terminal VTEM,
función y parametrización).
Estas informaciones de estado solamente están disponibles cuando en las posiciones finales del ac
tuador se han instalado sensores de proximidad. Para el funcionamiento de la Motion App no se requ
ieren pequeños sensores de proximidad.
Byte 1 PDI
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Posición
Estado en la entrada con los números impares
(Corresponde a la posición "Alcanzada posición final avanzada"
Estado en la entrada con los números pares
(Corresponde a la posición "Alcanzada la posición final de retraer"
1) (4) presión, (2) a descarga; posición de conmutación 14
2) (2) presión, (4) a descarga; posición de conmutación 12
Tab. 2.16
Advertencia
La existencia de advertencias en la memoria de diagnosis del Motion Terminal se representa a través del bit 7 en el
byte 1 (PDI).
Byte 1 PDI
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor
Descripción
0
No existe ninguna advertencia.
1
Hay una advertencia en la memoria de diagnosis del Motion Terminal.
Tab. 2.17
Para tratar las advertencias y errores è Descripción del funcionamiento y de la parametrización del
Motion Terminal VTEM
2.7.2
Valor real 1 y 2 (actual value 1, actual value 2)
Los valores reales de presión de los dos reguladores (2) y (4) se notifican a través del byte 3...2 y byte 5...4 (PDI).
Byte 5 PDI
Conexión (4)
Conexión
Mínimo
(2)
–1000 ... +32767 mbar
(4)
–1000 ... +32767 mbar
Tab. 2.18
Festo – VTEM-MA04-ES – 2018-05 – Español
1)
Byte 4 PDI
Valor
Margen dígito
dígito
1 mbar
–1000 ... +32767 × 1 mbar
1 mbar
–1000 ... +32767 × 1 mbar
)
2)
)
Byte 3 PDI
Conexión (2)
Tipo de datos
16 bit entero con signo
16 bit entero con signo
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
0
1
Byte 2 PDI
Byte
(PDI)
3 ... 2
5 ... 4
9