Tabla de contenido
Señal del robot
Eje
Motor Codificador | n°
1
+
-
2
+
-
3
+
-
4
+
-
5
+
-
Pinza +
-
1
Tierra
P1
V
LED
P
0
2
Tierra
P1
V
LED
P
0
3
Tierra
P1
V
LED
P
0
4
Tierra
P1
V
LED
P
0
5
Tierra
P1
V
LED
P
0
Manual de Usuario
9912
Cableado del SCORBOT-ER 4pc
Conductor al
de 12 clavijas
Microint.
Color
Gris
Amarillo
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
46
Conductor al conector
Molex
Clavija
Color
Blanco
Gris/verde
Blanco
Gris/verde
Blanco
Naranja/marrón
Blanco
Naranja/marrón
Blanco
Naranja/gris
8
Blanco
7
Naranja/azul
Blanco
Blanco/gris
Amarillo
marrón
Blanco
Blanco/naranja
Amarillo
gris
Blanco
Marrón/azul
Amarillo
verde
Blanco
verde/marrón
amarillo
naranja
Blanco
Verde/gris
Amarillo
azul
D50
Clavija
50
17
49
16
48
15
47
14
46
13
45
12
33*
5
11
2
32*
21
27
1
31*
4
10
36
30*
20
26
35
29*
3
9
18
SCORBOT-ER 4pc
Tabla de contenido
