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Tensado del Acoplamiento Oldham de la Pinza
Desmontaje de la pinza
Manual de Usuario
9912
Para impedir mover el engranaje (22) durante los pasos siguientes,
!
bloquear el engranaje introduciendo un alfiler corto en este agujero
y en una ranura del engranaje. Asegúrese de que el alfiler no toca
el engranaje (27) y que el engranaje (27) queda libre para girar.
Marque los dos dientes que están directamente arriba uno de otro
!
sobre los engranajes (22 y 27), uno sobre el engranaje superior y
uno sobre el engranaje más inferior.
Manualmente gire el robot contra las agujas del reloj, una distancia
!
de seis dientes entre los dientes marcados. El resorte debería ahora
estirarse correctamente.
Vuelva el engranaje (20) a su posición y apriete el tornillo.
!
Quite el alfiler de bloqueo.
!
5. Vuelva a colocar la tuerca de la base (S286).
6. Vuelva a colocar la cubierta del hombro.
Sólo para técnico cualificado
Consulte la figura 20 de vista detallada de la pinza.
1. Desmonte el motor de la pinza (S312) del plato (112) destornillando
los tres tornillos (2 tornillos S12 y un tornillo S14). El acoplamiento
Oldham (S313) tiene tres piezas—dos piezas de metal fijadas con
tornillos y una parte plástica intermedia. Cuando usted quita el motor,
una pieza de metal del acoplamiento queda unido al eje. La segunda
pieza de metal del acoplamiento de queda unida al tornillo principal
(94). La pieza de plástico permanece unida a una de las dos piezas de
metal.
2. Quite el tornillo principal (94) de dentro del eje (105) girándolo
contrariamente a las agujas del reloj.
3. Asegure ambas piezas de metal a sus respectivos ejes apretando
firmemente los tornillos Allen (uno al eje motor; el otro al tornillo
principal). Nota: Cuando apriete la pieza de acoplamiento del eje del
motor, asegúrese de que el acoplamiento esta de 1.5 mm a 2 mm de
distancia del plato (112).
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