3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP
Tarea del subíndice en IND
Subíndice = 0 .. 254
Si el subíndice que se transmite en una petición toma valores entre 0 y 254, en el
caso de un parámetro indexado se transmitirá el índice deseado de dicho
parámetro. El significado de los distintos índices individuales queda recogido en la
lista de parámetros de las instrucciones de uso del convertirdor.
Al procesar un elemento de descripción se transmite el número del elemento
deseado. El significado de los elementos de descripción queda recogido en el
perfil PROVIdriveVersión 2.0.
Subíndice = 255
El valor 255 de subíndice de matriz es específico de MICROMASTER 4 y tiene
una consideración especial. Si se transmite el subíndice 255 de una matriz, se
transmiten todos los índices de un parámetro indexado al mismo tiempo en un
bloque de datos.
Esta función sólo tiene sentido para la transmisión acíclica de datos. El bloque de
datos transmitido corresponde en cuanto a estructura a la especificación USS. El
tamaño máximo del bloque de datos asciende a 206 bytes.
Tarea del PARA PAGE SEL
El bit para la Parameter-Page-Selection actúa de la siguiente forma:
Si este bit es igual a 1, el número de parámetro (PNU) transmitido en la petición
PKW se provee en el MICROMASTER 4 con un offset de 2000 y después se pasa.
Denominación del parámetro
(según lista de parámetros)
P0000 – P1999
P2000 – P3999
Valor de parámetro (PWE) 3ª y 4ª palabras
La transmisión del valor de parámetro (PWE) tiene lugar siempre como una
palabra doble (32 bits). En un telegrama PPO sólo se puede transmitir un valor de
parámetro.
Un valor de parámetro de 32 bits se compone de PWE1 (palabra más significativa,
3ª palabra) y PWE2 (palabra menos significativa, 4ª palabra).
Un valor de parámetro de 16 bits se transmite en PWE2 (palabra menos
significativa, 4ª Palabra). El PWE1 (palabra más significativa, 3ª palabra) debe
ponerse en este caso a valor 0 en el maestro PROFIBUS-DP.
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Direccionamiento necesario del parámetro
mediante PROFIBUS
PNU
PNU
[decimal]
[Hex.]
0 – 1999
0 - 7CF
0 – 1999
0 - 7CF
Módulo opcional PROFIBUS
Edición 02/02
bit 15:
PARA PAGE SEL
= 0
= 1
Instrucciones de servicio
6SE6400-5AK00-0EP0