Tabla de contenido
Parámetros
I
8
Descripción de parámetros módulo de potencia
0 0
Velocidad de
referencia 1
índice 8624.0
Velocidad de
referencia 2
índice 8625.0
Tipo de búsqueda
de referencia
índice 8626.0
184
Con la velocidad de referencia 1 se define la velocidad de avance de la primera parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa
de parada t13. Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de referencia se
definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esa velocidad hasta
que se alcanza la leva de referencia.
•
Rango de ajuste: 0 – 200 – 2.000 r.p.m
Con la velocidad de referencia 2 se define la velocidad de avance de la segunda parte
de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa
de parada t13. Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de referencia se
definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esta velocidad
desde que se deja la leva de referencia hasta que se alcanza el primer impulso cero.
•
Rango de ajuste: 0 – 50 – 2.000 r.p.m.
En el tipo de búsqueda de referencia 0 o referencia a impulso cero, la velocidad de
referencia se limita a 50 r.p.m.
El tipo de búsqueda de referencia define con qué estrategia de referencia va a
establecerse el punto cero de la máquina de una instalación.
•
Rango de ajuste: 0 – 8
Con este ajuste se define también la dirección de búsqueda de la leva de referencia en
las distintas fases de la referencia.
Con el parámetro índice 8839.0 referencia a impulso cero se ajusta si la búsqueda de
referencia va a realizarse sobre el cambio de flanco de la leva de referencia o sobre el
primer impulso cero del encoder.
En todos los tipos de búsqueda de referencia se requiere un accionamiento preparado
y habilitado para poder realizar la búsqueda de referencia.
También hay otros tipos que pueden trabajar sin leva de referencia.
•
Tipo 0: Impulso cero izquierdo
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = impulso cero izquierdo desde la posición actual
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
•
Tipo 1: Extremo izquierdo de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la izquierda.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la izquierda
de la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
•
Tipo 2: Extremo derecho de la leva de referencia
– La primera dirección de búsqueda es a la derecha.
– Punto de referencia = primer impulso cero o flanco descendiente a la derecha de
la leva de referencia
– Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
®
-DSC-B
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