Tabla de contenido
IV. Especificaciones técnicas
Tipo
Aplicaciones
Módulo
Fabricante
Características
Interfaz
Compatibilidad
Tamaño
Voltaje
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del
fabricante en el siguiente link:
V. Pinout
La siguiente tabla muestra el pinout del
mikroBUS
estándar
Notas
UPDI Interfaz
Voltaje
GND
Controlador para motor DC
Integración en proyectos de IoT que requieren control bidireccional o
regulado de motores DC. Ideal para automatizar sistemas con poleas
y mecanismos ocasionados por movimientos de rotación como venta-
nas eléctricas, asientos ajustables, así como el control de velocidad en
maquinas, bandas transportadoras o prototipos mecatrónicos.
DRV8870
Texas Instruments®
Controlador de motor Puente H, voltaje de funcionamiento amplio para
motores de 6.5V a 45v con corriente máxima de 3.6 A, regulación de
corriente integrada, protección contra cortocircuito, interfaz de control
PWM y modo de suspensión de bajo consumo.
UART, I2C, Analógica
Estándar mikroBUS™ y estándar Qwiic®
65 x 26 mm
3.3V o 5V
Datos Técnicos
™ (este último se encuentra en las 2 columnas del centro).
Pin
NC
1
NC
2
UPDI
3
NC
4
SCK
NC
5
MISO
NC
6
MOSI
3V3
7
3.3V
GND
8
GND
X-NODE DC MOTOR (DRV8870)
AN
PWM
16
RST
INT
15
CS
RX
14
TX
13
SCL
12
SDA
11
5V
10
GND
9
con respecto al
Pin
Notas
NC
NC
TX
UART Transmisor
RX
UART Receptor
SCL
I2C Clock
SDA
I2C Data
5V
Voltaje
GND
GND
6
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