III. Descripción del hardware
1.
Clemas de conexión para fuente de alimentación externa (GND, VIN) y salidas
hacia el motor (OUT 1, OUT2)
DRV8870
2. Controlador
3. Conectores JST compatibles con el estándar
4. Selector de voltaje 3.3V <> 5V
5. Puerto de acceso a señales nativas
6. Controlador en hardware
7. Puertos de comunicación UART <> I2C (Conectados al controlador en hardware)
8. Modelo de X-NODE
9. Tipo de X-NODE
10. Conectores estándar
11. Número de parte del componente principal en el X-NODE
mikroBUS
™
Qwiic®
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