Tabla de contenido
Módulos analógicos
9.4 Módulos de entrada
Actualización de los valores medidos
Los valores medidos de los módulos analógicos se leen cíclicamente.
Resolución
La resolución del convertidor analógico-digital es de 15 bits + signo.
Alisamiento de los valores medidos
Los diferentes valores medidos se alisan por medio de un filtro digital.
Se trata de un filtro paso bajo digital de 1.er orden.
El alisamiento puede activarse o desactivarse con un parámetro.
● Bit de parámetro P3 = 1: sin alisamiento, k = 1 ciclo de lectura del módulo
● Bit de parámetro P3 = 0: con alisamiento, k = 8 ciclos de lectura del módulo
La respuesta en el tiempo se puede calcular para cualquier salto del valor medido
factor de alisamiento utilizado
y
= x
n
y
= valor de transferencia al sistema en el ciclo actual n
n
La figura siguiente muestra la respuesta indicial con factor de alisamiento
del número de ciclos de lectura del módulo.
①
②
Un ciclo de lectura del módulo es de aprox. 130 ms con 2 entradas y 50 Hz de supresión de
frecuencias perturbadoras (ver también la figura precedente).
88
+(k-1)y
/ k
n
n-1
Respuesta indicial
Ciclos de lectura del módulo
k
con la siguiente fórmula:
Manual de producto, 06/2016, A5E33414181004A/RS-AB/002
x
k
= 8 en función
Módulos AS-Interface SlimLine Compact
y el
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