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Cuadro general
2.2
Función y aplicación
El sistema de mando CMCA sirve para controlar y supervisar una cinemática conectada. Cada eje de la
cinemática está controlado por un controlador del motor. Un control multieje de nivel superior coordina
los movimientos de cada eje.
Atención
Durante una parada de emergencia activa solo se habilitan los actuadores eléctricos.
Esto no afecta a los componentes neumáticos que pueda haber.
• Prevea para los componentes neumáticos de la instalación, en caso necesario, un
dispositivo de seguridad adecuado. Para el pilotaje puede utilizarse la conexión
para circuitos de parada de emergencia externos (
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capítulo 3.6.7).
Festo – GDCP-CMCA-INST-ES – 1207NH – Español
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