Versión Cmxr-C2 Del Control Multieje - Festo CMXR-C2 Montaje E Instalación

1. Cuadro general del sistema CMXR
Versión CMXR-C2 del control multieje
En esta versión, el equipo posee dos interfaces CAN. La interfaz CAN [X6] permite conectar
actuadores – motores paso a paso o servomotores de Festo. La comunicación con estos
actuadores se basa en el perfil CANopen DS 402 y se realiza a través del DriveBus de
Festo.
La segunda interfaz CAN [X4] permite controlar dispositivos periféricos mediante el
protocolo CANopen, p. ej. terminales de válvulas CPV de Festo.
Además, usted puede adaptar la estructura del control multieje CMXR-C2 a sus propias
necesidades, ya que esta versión del equipo se puede ampliar con otros módulos
digitales, analógicos y de bus de campo (véase la sección 1.2.3).
1 Soporte mural
CAFM-D1-W
2 Unidad de
indicación y control
CDSA-D1-VX
3 Caja de conexión
para la unidad de
indicación y control
CAMI-C
4 Controlador de
motores (aquí,
conectado a través
del Festo DriveBus
[X6])
5 Motor
6 Dispositivos
periféricos (en este
caso, una terminal
de válvulas CPV)
conectados
mediante CAN [X4]
7 Control multieje
CMXR-C2
Figura 1.1 Estructura de un sistema multieje con control multieje CMXR-C2 (ejemplo)
Para manejar, observar y programar el control multieje, se utiliza el dispositivo de
visualización y control CDSA-D1-VX.
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Festo GDCP-CMXR-C2-HW-ES 1010a
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