Tabla de contenido
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
19
Dint
DistanceLeft (ServoStatus)
20
21
Dint
DistanceRight (ServoStatus)
22
23
Word
ServoStatusLeft (ServoStatus)
24
ServoStatusRight (ServoSta-
Word
25
Word
LeftMDRRealSpeed
26
Word
LeftMDRRealSpeed
Hasta byte 63 reservado.
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
38.0
38.7
39.0
39.7
40.0
40.7
41.0
41.7
42.0
42.7
43.0
43.7
44.0
44.7
45.0
45.7
46.0
46.7
47.0
47.7
48.0
tus)
48.7
49.0
49.7
50.0
50.7
51.0
51.7
52.0
52.7
53.0
53.7
Descripción de los puntos de acceso
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
Posición de motor actual (valor incremental) del motor
izquierdo.
19.0
19.15
20.0
20.15
Posición de motor actual (valor incremental) del motor
derecho.
21.0
21.15
22.0
22.15
Palabra de estado para servo comandos para motor iz-
quierdo.
23.0
Value 0x02: Referenciado terminado, DistanceLeft = 0
23.15
Value 0x05: Ha sido alcanzada la posición de destino,
DistanceLeft = posición de consigna.
Palabra de estado para servo comandos para motor de-
recho.
24.0
Value 0x02: Referenciado terminado, DistanceLeft = 0
24.15
Value 0x05: Ha sido alcanzada la posición de destino,
DistanceLeft = posición de consigna.
Velocidad/revoluciones medida del accionamiento iz-
quierdo.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensaje de valor límite adicional consigna de velocidad
Bit14
25.0
True: Velocidad de consigna > velocidad máxima posi-
25.15
ble
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Bit15
True: Velocidad de consigna < velocidad mínima posi-
ble
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Velocidad/revoluciones medida del accionamiento dere-
cho.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensaje de valor límite adicional consigna de velocidad
Bit14
26.0
True: Velocidad/revoluciones de consigna > velocidad
26.15
máxima posible
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Bit15
True: Velocidad de consigna < velocidad mínima posi-
ble
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Apéndice
6
33
®
Manual – ECDriveS
Tabla de contenido
