Tabla de contenido
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
7
Struct
LeftMDRDiagnostic
Bool
(LeftMDRStatus)
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
8
RightCurrent (RightMDRSta-
Int
9
Int
RightFreq (RightMDRStatus)
10
RightCalcTemp (RightMDRS-
Byte
ModuleTemp_1 (RightMDRS-
Byte
11
Struct
RightMDRDiagnostic (Righ-
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
12
Struct
LeftMDR_DIOstatus
Bool
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
14.0
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
15.0
15.1
15.2
15.3
15.5
15.6
15.7
16.0
16.7
tus)
17.0
17.7
18.0
18.7
19.0
19.7
20.0
tatus)
20.7
21.0
tatus)
21.7
22.0
tMDRStatus)
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
23.0
23.1
23.2
23.3
23.5
23.6
23.7
24.0
24.3
24.4
Descripción de los puntos de acceso
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
Overheat: Fallo de sobretemperatura. La temperatura
7.0
del rodillo motorizado ha sobrepasado 105 °C.
7.1
MaxTorque: Motor en límite de corriente
7.2
ShortCircuit: Cortocircuito de motor.
MDRNotConnected: En el puerto de motor no está co-
7.3
nectado ningún motor.
Overload: Sobrecarga detectada. Velocidad ha sido re-
7.4
ducida debido a la sobrecarga a <10 % de la velocidad
de consigna.
7.5
Stalled: Bloqueo de motor detectado
7.6
MDRBadHall: Fallo de sensor Hall
7.7
MDRNotUsed: Zona no ha sido planificada en ZPA.
MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codifi-
7.8
cación de 2 bits.
MDRStatus Bit2: Descripción de los estados codifica-
7.9
dos de 2 bits..
MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al
7.10
modo I/O binaria.
7.11
Res.
7.13
7.14
OverVoltage: Fallo de sobretensión
7.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
Corriente del rodillo motorizado derecho.
8.0
8.15
Frecuencia en el sensor Hall en el rodillo motorizado
derecho.
9.0
9.15
Temperatura calculada del rodillo motorizado derecho.
10.0
10.15
Temperatura del módulo de potencia del eje motriz de-
recho, medida en °C.
Overheat: Fallo de sobretemperatura
11.0
11.1
MaxTorque: Motor en límite de corriente
11.2
ShortCircuit: Cortocircuito de motor
MDRNotConnected: En el puerto de motor no está co-
11.3
nectado ningún motor.
11.4
Overload: Sobrecarga detectada
11.5
Stalled: Bloqueo de motor detectado
11.6
MDRBadHall: Fallo de sensor Hall
11.7
MDRNotUsed: Zona no ha sido planificada en ZPA.
MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codifi-
11.8
cación de 2 bits.
MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codifi-
11.9
cación de 2 bits.
MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al
11.10
modo I/O binaria.
11.11
Res.
11.13
11.14
OverVoltage: Fallo de sobretensión
11.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
12.0
Res.
12.3
12.4
ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.
Apéndice
6
31
®
Manual – ECDriveS
Tabla de contenido
