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Actuador de ventiloconvectores FCA 2
Regulador P como regulador de la temperatura
El regulador P se comporta del mismo modo que en el ejemplo anterior en el caso de la
regulación de la calefacción.
No se puede alcanzar nunca la temperatura nominal (21ºC).
Cuanto mayor es la pérdida calorífica, es decir, cuanto más disminuya la temperatura exterior,
mayor será la desviación de regulación permanente.
6.9.3 Comportamiento del regulador PI
A diferencia del regulador P, el regulador PI trabaja de forma dinámica.
Con este tipo de regulador, la magnitud de ajuste no permanece invariable con una desviación
constante.
En el primer momento, el regulador PI envía la misma magnitud de ajuste que el regulador P, no
obstante, cuanto más se eleva esta, más tiempo pasa sin que se alcance el valor nominal.
Este aumento está controlado temporalmente mediante el llamado tiempo de integración.
Con este método de cálculo, la magnitud de ajuste no varía si el valor nominal y el real son
iguales.
Por lo tanto, en nuestro ejemplo se produce un equilibrio entre suministro y desagüe.
Nota sobre la regulación de temperatura:
Una buena regulación depende de la sintonización entre la anchura de banda y el tiempo de
integración con la habitación que se debe calentar.
La anchura de banda afecta al tamaño de los pasos de la modificación de la magnitud de ajuste:
Anchura de banda grande = pasos precisos en la modificación de la magnitud de ajuste.
El tiempo de integración afecta al tiempo de reacción a las modificaciones de la temperatura:
Tiempo de integración largo = reacción lenta.
Una sintonización defectuosa puede dar lugar a que o bien se sobrepase el valor nominal (exceso
balístico), o que el regulador necesite mucho tiempo para alcanzar el valor nominal.
Normalmente, los mejores resultados se logran con los ajustes estándar.
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