Ejemplo de ejecución de SPM
En el motor FC los SPM se almacenan provisional-
mente en una memoria intermedia FIFO. Esto significa
que pueden retenerse hasta 16 SPM consecutivos. Si
en la memoria FIFO sólo ha entrado un SPM, el motor
FC reanudará la comunicación normal en cuanto el
SPM sea reconocido por el master (y se haya recti-
ficado la condición que provocó el SPM). Si en la
FIFO hay más SPM, éstos se transmiten consecutiva-
mente tras su correspondiente acuse de recibo. Si se
activan más SPM cuando la memoria FIFO está llena,
se omitirán.
Sincronizar y mantener
Las órdenes de control SYNC/UNSYNC y FREEZE/
UNFREEZE son funciones de transmisión. SYNC/
UNSYNC se emplean para enviar órdenes de control
sincronizado y/o la referencia de velocidad a todos
los esclavos conectados (motor serie FC / VLT 2800).
FREEZE/UNFREEZE se emplea para mantener la
realimentación de estado en los esclavos, a fin de
obtener la realimentación sincronizada de todos los
esclavos conectados.
Las órdenes de sincronizar y mantener sólo afectan a
los datos de proceso (la parte PCD del PPO).
Del master DP a la dirección:
1. Referencia de velocidad = 50% a dirección 3
2. Referencia de velocidad = 50% a dirección 4
3. Referencia de velocidad = 50% a dirección 5
4. Orden SYNC a todas las direcciones
5. Referencia de velocidad = 75% a dirección 3
6. Referencia de velocidad = 75% a dirección 4
7. Referencia de velocidad = 75% a dirección 5
8. Orden SYNC a todas las direcciones
9. Referencia de velocidad = 100% a dirección 3
10. Referencia de velocidad = 50% a dirección 4
11. Referencia de velocidad = 25% a dirección 5
12. Orden UNSYNC a todas las direcciones
13. Referencia de velocidad = 0% a dirección 3
14. Referencia de velocidad = 0% a dirección 4
15. Referencia de velocidad = 0% a dirección 5
20
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
MASTER
SOL 1
SOL 2
REC. SPM 1
SPM 2 NO REC.
SOL 2
SPM 2 REC.
SYNC/UNSYNC
SYNC/UNSYNC puede utilizarse para conseguir
reacciones simultáneas en varios esclavos, por
ejemplo, un arranque, parada o cambio de velocidad
sincronizado. La orden SYNC mantiene el código de
control y la referencia de velocidad, y los datos de
proceso entrantes se almacenarán sin utilizarse hasta
que se haya recibido otra orden SYNC o UNSYNC.
Consulte el ejemplo siguiente, en que la columna
izquierda indica la referencia de velocidad enviada por
el master, y las tres columnas de la derecha indican la
referencia de velocidad que utilizan cada uno de los
tres esclavos.
Referencia de velocidad de esclavos
VLT
VLT
Dirección 3
Dirección 4
⇒
50%
⇒
50%
50%
50%
50%
⇒
⇒
50%
50%
⇒
50%
50%
⇒
50%
50%
50%
50%
⇒
⇒
75%
75%
⇒
75%
75%
⇒
75%
75%
75%
75%
⇒ 100%
⇒
50%
⇒
0%
50%
⇒
0%
0%
MG.90.A2.05 – VLT es una marca registrada de Danfoss
BIT
SPM PCA
ESCLAVO
0
0
RES.1
0
1
SPM 1
1
0
SPM 2
1
0
SPM 2
0
0
RES. 2
VLT
Dirección 5
0%
0%
0%
⇒
50%
⇒
50%
50%
50%
⇒
50%
⇒
75%
75%
75%
⇒
75%
⇒
25%
25%
0%
25%
⇒
0%
0%
