Descripción de las funciones Capítulo 2 MONTAJE MONTAJE DE LOS COMPONENTES 2-3 Módulos de Entrada/Salida Placas terminales Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) 2-8 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS Montaje mural (TIPO 03) Montaje sobre raíl (TIPO 03)
VIFB6 - 03/05 Capítulo 3 INSTALACIÓN RESUMEN DE LA INSTALACIÓN Estructura del sistema en el bus remoto 3-3 Estructura del sistema en el bus remoto de instalación MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES Selección de los cables del bus de campo Selección del cable de la tensión de alimentación...
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VIFB6 - 03/05 Capítulo 4 PUESTA A PUNTO CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIEN- TO DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 4-3 Generalidades Conexión de las tensiones de alimentación Bus remoto Bus remoto de instalación Cálculo de los datos de configuración 4-6 Cálculo de la cantidad de E/Ss Asignación de direcc.
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VIFB6 - 03/05 Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES RESUMEN DE LAS POSIBILIDA- DES DE DIAGNOSIS DIAGNOSIS IN SITU Indicadores LED Nodo del bus de campo Válvulas Módulos de entrada/salida Verificación de las válvulas 5-10 DIAGNOSIS VIA INTERBUS 5-12 Registro de diagnosis (p.
VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD Uso a que se destina El terminal de válvulas Tipo 03/05 descrito en este manual está destinado a ser utilizado exclusivamente como se indica: • para el control de actuadores neumáticos y eléctricos (válvulas y módulos de salidas/out-...
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad A quién va dirigido Este manual va dirigido exclusivamente a técni- cos que posean formación en las técnicas de control y automatización y que tengan experien- cia en la instalación, puesta a punto, programa- ción y diagnosis de controles lógicos programa-...
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO Categorías del riesgo Este manual contiene instrucciones sobre los riesgos que pueden surgir de un uso inadecuado o negligente del terminal de válvulas. Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN:...
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad Pictogramas Los pictogramas y símbolos suplementan las instrucciones de riesgo y llaman la atención sobre las consecuencias de los riesgos. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos incontrolados de los actuadores conectados.
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad Manuales para los terminales de válvulas tipo 03/05 Para completar la documentación de los termina- les de válvulas Festo, se necesitan los siguien- tes manuales Festo, dependiendo del terminal que haya pedido y del equipo instalado en su sistema: Nº...
Placa base neumática para válvulas Placa base S Para dos válvulas monoestables tipo 03 (MIDI/MAXI) Placa base D Para dos válvulas biestables o de tres posiciones, tipo 03 (MIDI/MAXI) Placa base ISO Placa base para 4, 8 ó 12 válvulas ISO tipo 05 (según ISO 5599-1, tam.
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad POR FAVOR, OBSERVAR En las figuras de este manual se utiliza un ter- minal de válvulas con cuatro placas base de electroválvulas neumáticas y cuatro módulos de input/output. Fig. 0/3: Montaje estándar para los dibujos Asistencia técnica...
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VIFB6 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad 9809c...
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VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema 1. RESUMEN DEL SISTEMA 9809c...
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VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema Contenido 1. RESUMEN DEL SISTEMA Tipo 03: Descripción de componentes 1-3 Tipo 05: Descripción de componentes 1-7 Descripción de las funciones 9809c...
VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema Tipo 03: Descripción de componentes El terminal de válvulas tipo 03 se forma por unión de módulos individuales. Cada módulo está diseñado con diferentes funciones, conexio- nes y elementos de indicación como se muestra en la figura: Nº...
VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema En los módulos eléctricos pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación: Nº Descripción Zócalo de salida por salida electrónica LED amarillo (indicación de estado por salida) LED rojo (indicación de error por salida) Zócalo de entrada para una entrada eléctrica...
VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema En los módulos neumáticos MIDI tipo 03 pueden hallarse los siguientes elementos de indicación y funcionamiento: Nº Descripción Nodo con LEDs y conexión a INTERBUS véanse más detalles en el capítulo "Instalación" LEDs amarillos Accionamiento manual para las electroválvulas...
VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema En los módulos neumáticos MAXI tipo 03 pueden hallarse los siguientes elementos de indicación y funcionamiento: Nº Descripción Nodo con LEDs y conexión a INTERBUS, véanse más detalles en el capítulo "Instalación" LED amarillo (por electroválvula) Accionamiento manual (por cada bobina de electroválvula)
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VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema Tipo 05: Descripción de componentes El terminal de válvulas tipo 05 se forma por unión de módulos individuales. Cada módulo está diseñado con diferentes funciones, conexio- nes y elementos de indicación como se muestra...
Cable de adaptación para la tensión de alimentación del nodo y de los módulos de I/O Fig. 1/6: Elementos de indicación, conexión y utilización de los módulos ISO tipo 05 Los módulos electrónicos se describen en la "Descripción de componentes tipo 03". 9809c...
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= Aire comprimido = Aire de utilización flujo de señales eléctricas Fig. 1/7: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03/05 El nodo realiza las siguientes funciones : • Conexión del terminal con el controlador del bus y con los demás participantes opcional- mente mediante: •...
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VIFB6 - 03/05 1. Resumen del sistema Los módulos de entrada procesan las señales de entrada (p.ej. de los sensores) y transmiten estas señales a través del INTERBUS hacia el control. Los módulos de salidas son salidas eléctricas universales de lógica positiva y de bajo consumo, p.ej.
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VIFB6 - 03/05 2. Montaje Contenido MONTAJE DE LOS COMPONENTES 2-3 Módulos de Entrada/Salida Placas terminales Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) 2-8 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS Montaje mural (TIPO 03) Montaje sobre raíl (TIPO 03)
VIFB6 - 03/05 2. Montaje 2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES ATENCIÓN: Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente: • Alimentación del aire comprimido • Alimentación de tensión a las salidas (pin 2) • Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1).
VIFB6 - 03/05 2. Montaje POR FAVOR, OBSERVAR: Tratar todos los módulos y componentes del terminal de válvulas con extremo cuidado. Po- ner especial atención a lo siguiente: • Las uniones atornilladas no deben desali- nearse o someterse a esfuerzos mecánicos.
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VIFB6 - 03/05 2. Montaje Montaje (véase también la figura siguiente): POR FAVOR, OBSERVAR: • Situar siempre los módulos a añadir detrás del último módulo antes de la placa final. • No montar más de 12 módulos eléctricos. Observar también los límites de direccionamien- to del protocolo del bus de campo utilizado.
Todas ellas se suministran con cables de puesta a tierra preconfeccionados. PRECAUCIÓN: La placa final derecha del terminal tipo 03 debe ponerse a tierra por medio del cable correspondiente antes de montarla. Con ello se evitan fallos causados por influencias elec- tromagnéticas.
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La figura siguiente muestra cómo se montan ambas placas finales: Junta Contacto para el cable de tierra Junta Cable premontado para el tierra Tornillos de fijación máx. 1 Nm Fig. 2/2: Montaje de las placas finales (ejemplo con terminal tipo 03) 9809c...
VIFB6 - 03/05 2. Montaje Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) Esta unidad de fijación sobre raíl es necesaria si el terminal va a montarse sobre un raíl (según EN 50022). La unidad de montaje sobre raíl se sujeta en la parte posterior de las placas finales del terminal como indica la figura.
Asegurarse de que la superficie de montaje pueda soportar este peso. • Fijar el terminal con cuatro tornillos M6 como se muestra abajo (posición de montaje indife- rente). Usar arandelas si es necesario. 7.6 mm Fig. 2/4: Montaje mural del terminal de válvulas tipo 03 9809c...
VIFB6 - 03/05 2. Montaje Montaje sobre raíl (tipo 03) El terminal es adecuado para montaje sobre raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022). Para este fin, existe una ranura en la parte posterior de los módulos para colgar el terminal de un raíl de alas.
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Unidad de fijación sobre raíl (antes de bloquear) Terminal de válvulas tipo 03 Unidad de fijación Tornillo de retención (7) sobre raíl (bloqueada) Fig. 2/5: Fijación del terminal de válvulas tipo 03 en un raíl de alas 2-11 9809c...
VIFB6 - 03/05 2. Montaje 2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS Montaje mural (tipo 05) ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulos de E/S), usar escuadras de soporte adiciona- les cada 200 mm. Con ello se evita: •...
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VIFB6 - 03/05 2. Montaje Para fijar el terminal, proceder como sigue: • Usar tres tornillos M10 en la placa de adaptación y en la placa del lado derecho (2). • Dos tornillos M6 en la placa del lado izquierdo (1).
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Contenido RESUMEN DE LA INSTALACIÓN Estructura del sistema en el bus remoto 3-3 Estructura del sistema en el bus remoto de instalación MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES Selección de los cables del bus de campo Selección del cable de la tensión de alimentación...
3. Instalación 3.1 RESUMEN DE LA INSTALACIÓN Estructura del sistema en el bus remoto El terminal de válvulas tipo 03/05 es un slave controlado por 2 hilos en el bus remoto. El terminal de válvulas reacciona en el bus como un terminal de bus con E/S integradas y debe ser direccionado consecuentemente.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Master INTERBUS PC o PLC con placa controladora Bus remoto Terminal de válvulas tipo 03: válvulas MIDI/MAXI y módulos eléctricos Alimentación para slaves del bus remoto Terminal de válvulas tipo 03: sólo válvulas MAXI Terminal de válvulas tipo 05: válvulas ISO y...
3. Instalación Estructura del sistema en el bus remoto de instalación El terminal tipo 03/05 es un slave controlado por 2 hilos en el bus remoto de instalación. La conexión al bus remoto puede hacerse de las siguientes maneras (ver página desplegable): •...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Master INTERBUS PC o PLC con placa controladora Bus remoto Terminal de válvulas tipo 03: válvulas MAXI y módulos eléctricos Alimentación para slaves del bus remoto Terminal de válvulas tipo 03: sólo válvulas MAXI Módulo de bus...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación 3.2 MÉTODOS DE CONEXIÓN GENERALES ATENCIÓN: Antes de realizar trabajos de instalación o de mantenimiento, hay que desconectar lo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1) • Alimentación de tensión a las salidas (pin 2).
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Selección de los cables del bus de campo POR FAVOR, OBSERVAR: ¡Observar las especificaciones del cable! En una transmisión de datos a altas velocida- des, se producen reflexiones de señales y atenuaciones. Esto puede conducir a errores en la transmisión.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Selección del cable de la tensión de alimentación Deben considerarse varios parámetros cuando se conectan las dos tensiones de funcionamien- to. Puede hallarse más información en los siguientes capítulos: Capítulo 3: Sección de instalación "Conexión de las tensiones de alimentación"...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión de los cables a las clavijas/zócalos PRECAUCIÓN: La posición de los pines (pero no su numera- ción) difiere si se utilizan clavijas o zócalos. • La conexión de los módulos de entradas y salidas y la salida del interface del bus remoto han sido diseñados como zócalos.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación 2. Abrir el prensaestopas de la parte posterior del cuerpo. Pasar el cable como muestra la figura. Diámetro del cable: PG 7: 4.0 ... 6.0 mm PG 9: 6.0 ... 8.0 mm PG 13.5: 10,0 ...12,0 mm Clavija/Zócalo (recto o acodado):...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación 8. Accesorios Phoenix Contact o Coninvers (INTERBUS interface) Estas instrucciones de montaje son para clavijas de Coninvers. El procedimiento para todas las clavijas se muestra utilizando el ejemplo de tipo de clavija acodada. Desenroscar el adaptador (1).
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Empujar el adaptador (1), la junta (3b) y el anillo de presión (3a) hacia el cable. Cortar 65 mm del blindaje del cable. Conexión no flotante • Levantar el blindaje trenzado 90°. Presionar el manguito de blindaje (3) sobre la lámina y el trenzado...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Situar la pieza de inserción (7) en el anillo Colocar el anillo de inserción de inserción (4) y bloquearlo con el anillo (4) y la tuerca moleteada (5) de tope (6). Situar toda la unidad en el en la llave de montaje.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación 3.3 NODO DEL BUS DE CAMPO Apertura y cierre del nodo ATENCIÓN: Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente: • Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1) • Alimentación de tensión a las salidas/válvu- las (pin 2).
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación En la cubierta del nodo pueden hallarse los siguientes elementos de conexión e indicación: LED verde LED verde LED rojo Interface INTERBUS Fusible de la alimentación de las entradas Conexión de la Tornillo fuente de Phillips alimentación...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación • Apertura 1. Aflojar los 4 tornillos Phillips de la clavija del bus. 2. Aflojar y retirar los 6 tornillos Phillips de la tapa y levantarla ligeramente con cuidado. Si es necesario presionar la clavija del bus...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Ajuste de configuración en el nodo Hay cuatro tarjetas de circuito impreso en el nodo. La tarjeta 2 contiene un LED y dos conectores para el INTERBUS. La tarjeta 3 contiene dos LED e interruptores para ajustar la función de verifica- ción y la reacción ante errores.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Ajuste de los elementos interruptores DIL Los dos elementos del interruptor DIL pueden ajustarse para las siguientes funciones: • activación/desactivación de la verificación au- tomática de válvulas • enmascaramiento parcial in/out de errores comunes/mensajes de error de la periferia.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación 3.3.1 Tipo 03: Conexión de las tensiones de funcionamiento ATENCIÓN: Utilizar solamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida).
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• Evitar largas distancias entre la alimentación y el terminal. Calcular la máxima distancia permisible según el Apéndice A. Para el tipo 03 se aplica la siguiente regla: Alimentación Sección del Distancia cable ≤ 8 m Terminal de válvulas...
∑ conectadas simultáneamente ____x_____ A Consumo de las salidas ∑ ∑ (pin 2) max. 10 A Consumo total de corriente ∑ Terminal de válvulas tipo 03 Fig. 3/8: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 03 3-22 9809c...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión de la tensión de funcionamiento Las tensiones de funcionamiento de 24 V están conectadas en el borde inferior izquierdo del nodo. POR FAVOR, OBSERVAR: • Utilice esta conexión de tensión de funcio- namiento tanto para el bus remoto como para el bus remoto de instalación.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Los siguientes componentes del terminal de válvulas tipo 03 se alimentan separadamente con +24 V DC con esta conexión: • Tensión de alimentación para la electrónica interna y los módulos de entrada/salida (pin 1: +24 VCC, tolerancia ± 25%).
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Fuente de alimentación POR FAVOR, OBSERVAR: Con una alimentación común en el pin 1 (componentes electrónicos y entradas) y el pin 2 (salidas/válvulas), debe observarse la tolerancia inferior de ± 10% para ambos cir- cuitos.
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Con ello se evitan interferencias debidas a fuentes electromagnéticas. Ejemplo de conexión (tipo 03) La figura siguiente muestra la conexión de una alimentación común de 24 V para los pines 1 y 2. Por favor, observar que: •...
La tensión de funcionamiento puede Conexión a tierra del desconectarse pin 4 diseñada para por separado 12 A Compensación del potencial Fig 3/11: Ejemplo – conexión común de alimentación a 24 V y compensación del potencial (tipo 03) 3-27 9809c...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación 3.3.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de funcionamiento ATENCIÓN: Utilizar solamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensio- nes de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aisla- miento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Antes de conectar la tensión de alimentación observar lo siguiente: • Calcular el consumo total de corriente según la tabla siguiente y seleccionar tanto una fuente adecuada como una sección de cables suficiente. • Evitar largas distancias entre la alimentación y el terminal.
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3. Instalación Cálculo del consumo de corriente en el Tipo 05 La tabla siguiente muestra el cálculo de la corriente total para los terminales ISO tipo 03. Los valores están redondeados. Si se utilizan otras válvulas o módulos deben consultarse las correspondientes especificaciones técnicas para...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión de la tensión de funcionamiento tipo 05 Las tensiones de funcionamiento de 24 V están conectadas en la placa de adaptación entre el nodo y las válvulas. El nodo y los módulos de E/S reciben la tensión de alimentación por medio de cable de adaptación.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Los siguientes componentes del terminal de válvulas tipo 05 se alimentan separadamente con +24 V DC con esta conexión: • Tensión de alimentación para la electrónica interna y los módulos de entrada/salida (pin 1: +24 VCC, tolerancia ± 25%), fusible exter- no recomendado de máx.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación La figura inferior muestra la asignación de pines de la conexión de la tensión de alimentación en la placa de adaptación. 24 V 24 V alimentación alimentación válvulas, salidas para componentes electrónicos y entradas Conexión de tierra Fig.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Ecualización del potencial El terminal de válvulas tiene dos conexiones de ecualización del potencial: • en la conexión de la tensión de alimentación (pin 4 del conector) • en la placa final izquierda (Rosca M4).
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Ejemplo de conexión (tipo 05) La figura siguiente muestra la conexión de una alimentación común de 24 V para los pines 1 y 2. Por favor, observar que: • las salidas/válvulas deben protegerse contra cortocircuito/sobrecarga con un fusible exter- no lento de máx.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión de la tensión de alimentación Fusibles para Cable de entradas/sensores adaptación (2 A) conectado Fusibles para válvulas (4 A, lento) 3,15 A 24 V 230 V Fusibles externos DC 24V 10 A ± 10% La tensión de...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación 3.3.3 Conexión del interface INTERBUS Hay dos conexiones en el nodo para el INTERBUS. Una de estas conexiones es para el cable de entrada; la otra está prevista para el cable de salida. Entrada INTERBUS...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión flotante Bajo conexión flotante entendemos los concep- tos de apantallamiento o blindaje en INTERBUS en los que las interferencias electromagnéticas son derivadas por un lado a través del blindaje del cable bus y una red RC a tierra, y por el otro lado a tierra a través del manguito de blindaje de...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión no flotante Bajo conexión no flotante, entendemos los conceptos de apantallamiento en INTERBUS en los que las interferencias electromagnéticas puede ponerse a tierra en ambos lados a través del blindaje del cable del bus y el anillo de blindaje de una clavija metálica.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión del bus remoto para funcionamiento flotante El terminal de válvulas está preparado para funcionamiento flotante en el bus remoto. Com- probar con los estándares y directrices (p.ej. VDE...) aplicables a la instalación, para verificar que sean adecuados para un funcionamiento flotante.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión con guiaondas de fibra óptica La conexión al bus puede realizarse también con fibra óptica. Para este fin, la empresa Contact Connectors GmbH ofrece un sistema de transfe- rencia de datos "ZYLIN RS485", listo para utilizar.
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión del bus remoto para funcionamiento no flotante Clavijas/zócalos a conectar (vista Asignación de pines*) del interface del nodo INTERBUS) Nº de Denominación Significado Data out Data out invers Entrada del Data in bus remoto...
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Selección de la clavija Selección del cable*) Selecciones del cable Denominación: Descripción: Clavija de 9 polos con LIYCY 3x2x0,25 mm zócalo insertado, puede blindarse con funda/carca- Bus remoto Entrada Denominación: Tipo: a) Zócalo recto IBS RBC METER-T b) Zócalo acodado...
VIFB6 - 03/05 3. Instalación Conexión del bus remoto de instalación para funcionamiento no flotante Clavijas/zócalos a conectar Nº de pin*) (vista del interface del nodo INTERBUS) Nº de Denominación Significado Data out Data out invers Data in Data in invers Tierra Ref.
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VIFB6 - 03/05 3. Instalación Selección de la clavija Selección del cable*) Selecciones del cable Denominación: Descripción: Clavija de 9 polos con LIYCY 3x2x0,25 mm zócalo insertado, puede + 3 x 1 mm blindarse con funda/carcasa Bus remoto de instalación Denominación:...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4. PUESTA A PUNTO 9809c...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Contenido CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIEN- TO DEL TERMINAL DE VÁLVULAS 4-3 Generalidades Conexión de las tensiones de alimentación Bus remoto Bus remoto de instalación Cálculo de los datos de configuración 4-6 Cálculo de la cantidad de E/Ss Asignación de direcciones en el...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.1 CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO DEL TERMINAL DE VÁLVULAS Generalidades Antes de la puesta a punto o la programación, el usuario debe realizar una lista de los participantes en el bus de campo. Utilizando esta lista es posible: •...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Conexión de las tensiones de alimentación POR FAVOR, OBSERVAR: Ver también las instrucciones de conexión da- das en el manual de la tarjeta controladora INTERBUS-S. Al conectar el sistema de control, se comprueba la configuración NOMINAL con la REAL.
Los slaves en el bus remoto de instalación pueden alimentarse con una tensión de funcio- namiento de 24 V, independientemente del bus remoto. Este puede activarse/desactivarse en cualquier momento. POR FAVOR, OBSERVAR: Los terminales de válvulas Festo deben alimentarse separadamente con tensión de alimentación. 9809c...
La tabla siguiente especifica las E/Ss requeridas por módulo para la configuración: Tipo de módulo Número de E/Ss asignadas *) Placa base válvula S (tipo 03) 2 salidas Placa base válvula D (tipo 03) 4 salidas Placa base ISO (tipo 05) 4 posiciones de válvulas...
7. b) sino, redondearlo (+ 2 salidas) ⋅ Σ 7. Nº de módulos de 4-salidas eléctricos ______ Σ Suma total de las salidas a configurar Fig. 4/2. Cálculo del número de entradas/salidas en el tipo 03 9809c...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Copiar la tabla para posteriores cálculos (tipo 05). Tabla de cálculo de la cantidad de E/S (tipo 05) INPUTS (ENTRADAS) Σ ⋅ 1. Nº de módulos de 4 entradas ______ Σ ⋅ 2. Nº de módulos de 8 entradas ______ 3.
A continuación de las reglas básicas, hay un ejemplo detallado para los terminales tanto del tipo 03 como del tipo 05. POR FAVOR, OBSERVAR: Si una posición de válvula ocupa dos direccio- nes, estas se asignan como sigue: •...
ISO ocupa 2 direcciones • pueden direccionarse máximo 26 bobinas (tipo 03) ó 24 bobinas (tipo 05) . Redondear a 4 Bits: Diferentes casos: a) Si el número de direcciones es divisible por 4 sin resto, continuar con 1.3.
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: En el INTERBUS pueden direccionarse un má- ximo de 64 salidas por terminal de válvulas. Entradas: La asignación de direcciones a las entradas no depende de las salidas. 2.1 Asignación de direcciones a los módulos de entrada: •...
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Cuando se conecta la tensión de alimentación, el terminal de válvulas reconoce automáticamen- te todos los módulos neumáticos disponibles (tipo 03: máx. 13 módulos; tipo 05: 4, 8 ó 12 posiciones de válvulas) y los módulos de entradas/salidas digitales y asigna las direccio- nes adecuadas.
1. POR FAVOR, OBSERVAR: • Puede direccionarse hasta un máximo de 26 bobinas de válvulas (tipo 03) y 24 bobinas (tipo 05). • No hay redondeo de las dos últimas posiciones en el lado de las válvulas.
Esto se aplica en cada uno de los siguientes casos: • si uno o más módulos neumáticos se añaden o se quitan posteriormente (tipo 03). • si una placa base de simple bobina tipo S se sustituye por una de doble bobina tipo D o viceversa (tipo 03).
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto La figura siguiente muestra las modificaciones en la asignación de direcciones en el ejemplo de una ampliación al montaje estándar mostrado en la figura anterior. Fig. 4/5: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas tras una ampliación/conversión...
4.2.1 Configuración del bus a través del software CMD Este capítulo describe como ejemplo los princi- pales pasos que se necesitarán en el software CMD, para insertar un terminal de válvulas Festo en un proyecto. Una amplia y general descrip- ción puede hallarse en el correspondiente ma- nual del software CMD.
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Inserción con el código Ident Proceder como sigue: • Abrir la ventana de diálogo del módulo INTERBUS. • Seleccionar la opción "Insert with the Ident code.. ." (Inserción con el código de Identifi- cación...).
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Aparecerá la siguiente ventana de diálogo: Fig. 4/7: Ventana de diálogo "Insert Device" Introducir lo siguiente en los campos de diálogo: • ID Code Introducir el código ID apropiado según la tabla. Equipamiento del Ident-code terminal de válvulas...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: - El número de inputs y/o outputs debe ser redondeado hasta el siguiente límite de word. - Si el número de input bits difiere del número de output bits, el número mayor es decisivo para la introducción de los bits del canal de...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Insert slave description En la ventana de diálogo mostrada abajo puede describirse el slave a introducir e información sobre el terminal de válvulas, p. ej. el nombre de la estación y una imagen del slave.
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Introducciones posibles: • Profile Number El terminal de válvulas Festo cumple con el perfil de I/O INTERBUS 12 . Introduzca este valor en la caja "Profile Number." • Interface Type Puede transferirse la introducción por defecto "Interface Universal”.
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Con ello aparecerá la siguiente ventana de diálogo: Fig. 4/9: Ventana de diálogo "Device Icon" para seleccionar un icono Proceder como sigue: • Utilice la caja "Select ... " para seleccionar el archivo Festo.ICL •...
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Tipo de terminal de válvulas nº Tipo 10 Tipos 03-05 con inputs y outputs Tipos 03-05 sólo con válvulas y/o outputs Tipo 02 con inputs y outputs Tipo 02 sólo con válvulas Tipo 10 con INTERBUS-Loop Una vez completadas todas las introducciones, el terminal de válvulas será...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.2 Configuración del bus sin el software CMD Direccionamiento lógico POR FAVOR, OBSERVAR: • ID-CODE Configurar el terminal como sigue: - terminal con sólo outputs Ident code 1 - terminal con sólo inputs con...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Una o más listas de configuración han sido creadas en el PLC o en el módulo INTERBUS para direccionamiento lógico. Estas listas contie- nen por lo menos las siguientes introducciones: – los códigos ID de todos los slaves –...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Equipamiento del ID code Process Significado terminal de válvulas data Inputs Outputs channel max. max. bits Hasta 16 outputs 32 outputs 48 outputs 64 outputs Hasta 12 inputs + 4 status bits 12+4...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto El primer slave del bus es direccionado con la dirección básica del módulo INTERBUS. Puede obtener la dirección del siguiente slave del bus añadiendo a la dirección básica el número de bits adecuado en el canal de datos de proceso de todos los slaves.
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Equipamiento del ID code Process Significado terminal de válvulas data Inputs Outputs channel max. max. bits Hasta 16 outputs 32 outputs 48 outputs 64 outputs Hasta 12 inputs + 4 status bits 12+4...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.3 Direccionamiento de inputs y outputs Pueden hallarse más detalles sobre el direccio- namiento en los manuales del control y del módulo INTERBUS. La asignación de direcciones (asignación de datos de proceso) de las inputs y outputs de un terminal de válvulas en el INTERBUS o sistemas...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Los siguientes ejemplos muestran las diferentes asignaciones de direcciones y la posición del byte bajo (n) y el byte alto (n+1). Aquí hay que distinguir entre el: – Modo Siemens (Siemens mode) y el –...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Ejemplo de asignación de direcciones de salidas Modo estándar Modo Siemens POR FAVOR, OBSERVAR: Si hay dos direcciones: • dirección de valor bajo ⇒ bobina del pilotaje 14 • dirección de valor alto ⇒ bobina del pilotaje 12 Fig.
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Ejemplo de asignación de direcciones de entradas Modo estándar Modo Siemens Fig. 4/11: Asignación de direcciones de entradas en controles de Siemens y otros en el INTERBUS 4-32 9809c...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.4 Introducción de datos de proceso con el software CMD A partir de la versión 4, el software CMD ofrece la posibilidad de asignar a cada input/output de un sistema CP bit a bit a cualquier input/output en el PLC/IPC dentro del margen de direcciones configurado.
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Puede determinar las direcciones I/O en la siguiente ventana de diálogo (ejemplo. "Modo Siemens, " asignación byte a byte para un S5): Fig. 4/14:Introducción de datos del proceso – ejemplo de modo Siemens...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto POR FAVOR, OBSERVAR: Para corregir la transposición de bytes (byte swap), sólo es necesario asignar las direcciones I/O apropiadas a cada byte. La asignación individual de I/O a nivel de bit sólo es necesaria en casos especiales.
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.5 Bits de estado Los bits de estado de un terminal de válvulas se utilizan para visualizar fallos internos del terminal de válvulas, p. ej.: – tensión por debajo de las tolerancias – tensión desconectada –...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Las figuras siguientes explican las diferentes posiciones de los cuatro bits de estado. Equipamiento del terminal de válvulas Rango de Direcciones de Código Ident Canal de datos de direcciones los bits de estado...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto 4.2.6 Otras instrucciones Preprocesamiento Bajo ’preprocesamiento’ en el INTERBUS enten- demos el enlace lógico del procesamiento de datos con el módulo INTERBUS (anteriormente denominado "Event programming" (Programa- ción de eventos) o "Receive bit manipulation"...
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VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Cuando se suministra de fábrica, el fallo de periferia de un terminal de válvulas se disparará en los cuatro casos. Sin embargo, puede ser parcialmente suprimido si el interruptor 2 del DIL que hay dentro del nodo se activa (ON) (comparar con el capítulo 3.3 "Ajuste de los...
VIFB6 - 03/05 4. Puesta a punto Sugerencias de la puesta a punto Si aparece el mensaje de error "Error de periferia" cuando se aplica la tensión de funcio- namiento, una de las causas es que la tensión de funcionamiento para las válvulas y outputs eléctricas no está...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 5. DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES 9809c...
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VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Contents RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS DIAGNOSIS IN SITU Indicadores LED Nodo del bus de campo Este LED muestra el estado de conmutación de la válvula. Módulos de entrada/salida Verificación de las válvulas...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS El terminal de válvulas modular ofrece amplias y cómodas posibilidades de diagnosis y tratamien- to de errores. Dependiendo del equipo montado en el terminal, se dispone de las siguientes posibilidades: Terminal de válvulas con entradas...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 5.2 DIAGNOSIS IN SITU Indicadores LED Nodo del bus de campo Los diodos luminosos LED en la tapa del nodo indican el estado operativo del terminal de válvulas: LED verde (estado de funciona-...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores La indicaciones de los LED sobre el estado de funcionamiento del terminal se indican a continuación: 1. Indicaciones de error RC, BA, RD; ( • = LED encendido = El LED parpadea, = LED apagado)
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VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 2. Verificación de tensión (V ( • = LED encendido, o = LED apagado) LEDs Estado operativo Tratamiento del error Tensión de alimentación de los Comprobar la conexión de componentes electrónicos no alimentación aplicada (pin 1) •...
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(DC 21,6 V...26,4 V) o bien • Aire comprimido incorrecto o bien • Escape del pilotaje bloqueado o bien • Requiere servicio Fig. 5/4: Indicador LED – Estado de la bobina de la válvula tipo 03 9809c...
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VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Hay un LED amarillo para cada bobina en el terminal de válvulas. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina de la electroválvula. 12 14 12 14 12 14 LEDs amarillos...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Módulos de entrada/salida Hay uno o dos LEDs (indicadores de estado) junto a las conexiones en los módulos de entradas/salidas. Los colores de estos LEDs son: • verde (estado de las entradas digitales).
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Verificación de las válvulas ATENCIÓN: Antes de verificar las válvulas cortar el aire comprimido. Con ello se evitan movimientos no deseados de los actuadores conectados. PRECAUCIÓN: • Esta función de verificación funciona en el terminal automáticamente.
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VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Inicio de la rutina de verificación: 1. Desconectar la tensión de alimentación (pines 1 y 2). 2. Abrir el nodo como se describe en el capítulo 3.3 "Apertura y cierre del nodo". 3. Anotar las posiciones de los elementos del in- terruptor DIL.
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 5.3 DIAGNOSIS VIA INTERBUS El terminal de válvulas modular ofrece las siguientes posibilidades de diagnosis vía INTER- BUS: • introducciones en el registro de diagnosis de la tarjeta controladora • cuatro bits de estado.
El terminal de válvulas dispara el "Fallo de la periferia PF" como mensaje de error común, como se describe en el capítulo 4.2.6. Si el terminal de válvulas tipo 03 o tipo 05 está montado con módulos de entrada, este mensaje de error común puede descifrarse con más precisión con la ayuda de los bits de estado.
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VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Si no se utilizan las direcciones de las entradas que quedan por debajo de las direcciones de los bits de estado, el terminal las pone en "lógica cero". La información de diagnosis de los cuatro bits de estado está...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores 5.4 TRATAMIENTO DE ERRORES Reacción ante fallos en el sistema de control PLC Reacción del PLC ante fallos Del INTERBUS En el sistema de control Si hay un fallo debido Si hay un reset de a un error en la señal...
VIFB6 - 03/05 5. Diagnosis/trat. de errores Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida Si hay un cortocircuito o sobrecarga: • la salida digital se desactivará, • el LED rojo lucirá, • el fallo periférico (PF) del registro de estado de diagnosis se activa a lógica 1 •...
VIFB6 - 03 Apéndice A Contenido ESPECIFICACIONES TÉCNICAS LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES Cálculo con gráficos Cálculo con fórmula EJEMPLOS DE CONEXIONADO A-11 Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) A-12 9809c...
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Valor límite EN 50082-2 severidad A • Supresión de inter- ferencias verificada según EN 55011 *) El terminal de válvulas con FB6-03/05 también puede utilizarse en ambientes residenciales con autorización individual (zonas residenciales, de negocios, comerciales, domótica). Protección contra descargas eléctricas (protección contra contac-...
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VIFB6 - 03 Apéndice A Tensión de funcionamiento de entradas y componentes electrónicos (Pin 1 – conexión tensión alimentación) • Valor nominal DC 24 V (protegido contra polaridad incorrecta) • Tolerancia 25 % (DC18 V...30 V) • Rizado residual 4 Vpp •...
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VIFB6- 03/05 Apéndice A Bus de campo Ejecución RS 422, flotante Tipo de transmisión serie asíncrona, full duplex Protocolo INTERBUS Velocidad de transmisión 500 kBaud Tipo de cable • Bus remoto sin alimenta- LI-YCY ción de tensión extra, 3 x 2 x 0,25 mm capacidad máx.
VIFB6 - 03 Apéndice A A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES POR FAVOR, OBSERVAR: La siguiente información es para el uso exclu- sivo de personal formado en tecnología eléc- trica y que ya esté familiarizado con el conte- nido del capítulo "Instalación" en este manual.
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VIFB6- 03/05 Apéndice A Cálculo con gráficos Proceder como sigue: 1. Calcular el consumo máximo de corriente de las salidas/válvulas (I 2. Calcular la mínima tensión que se espera en la fuente de alimentación durante el funciona- miento (V Omin Tener en cuenta: •...
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VIFB6 - 03 Apéndice A en voltios Omin Corriente I en amperios +10% 26,4 Sección 1,5 mm -10% 21,6 Longitud del cable en metros en voltios Omin Corriente I en amperios +10% 26,4 Sección 2,5 mm -10% 21,6 Longitud del cable en metros...
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VIFB6- 03/05 Apéndice A Cálculo con fórmula Proceder como sigue: 1. Calcular el consumo máximo de corriente de las entradas y de los componentes electróni- cos (I ) así como las salidas/válvulas (I 2. Calcular la mínima tensión que se espera en la fuente de alimentación durante el funciona-...
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VIFB6 - 03 Apéndice A Fórmula para determinar la longitud del cable: κ − V ) ⋅ A ⋅ Omin TERMINAL min L ≤ 2 ⋅ I Esto significa: • = 24 V ± 10%, TERMINAL ≥ 21,6 V mínimo: V TERMINALmin •...
VIFB6- 03/05 Apéndice A A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO Conexión de la alimentación tipo 03 Asignación 1: 24 V 2: 24 V de pines alimentación alimentación a a componentes salidas/válvulas electrónicos y entradas 4: Conexión a tierra 3: 0 V Ejemplos de circuitos Salidas eléctricas...
VIFB6 - 03 Apéndice A Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) Asinación 1: 24 V 2: 24 V de pines alimentación a alimentación a (placa de componentes salidas/válvulas adaptación) electrónicos 4: Conexión a tierra 3: 0 V Ejemplo de circuitería y...
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VIFB6 - 03/05 Apéndice B INDICE 9809c...
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VIFB6 - 03/05 Apéndice B POR FAVOR, OBSERVAR: Este índice está basado en palabras clave. Por lo tanto suplementa el contenido que está basado en un agrupamiento orientado a la fun- ción/acción. Por ello, en el índice no hallará "Conexiones de la tensión de funcionamiento", sino las en-...
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Consumo Tipo 03 ......3-22 Tipo 05 ......3-30 Corriente fusible .
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VIFB6 - 03/05 Apéndice B Estados de conmutación válvulas ......5-10 Estructura del sistema....3-3 Fallos bus de campo .
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Tensión conexión en tipo 03 ....3-23 conexión en tipo 05 ....3-31 conexión type 05 .
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VIFB6 - 03/05 Apéndice B Unidad de fijación sobre raíl ... . . 2-10 Válvulas ISO ....... 1-8 MAXI.