Festo 03-B Manual De La Parte Electrónica
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Terminal de válvulas tipo 03/04-B
Manual de la parte
electrónica
Terminal de válvu-
las con módulo de
conexión a bus de
campo DeviceNet
Tipo IDN-03-8A
Manual
193 646
es 0003NH
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Resumen de contenidos para Festo 03-B

  • Página 1 Terminal de válvulas tipo 03/04-B Manual de la parte electrónica Terminal de válvu- las con módulo de conexión a bus de campo DeviceNet Tipo IDN-03-8A Manual 193 646 es 0003NH...
  • Página 3 Está prohibida la copia, distribución y utilización de este documento, así como la comunicación de su contenido a otros, sin la expresa autorización de Festo. De los infracto- res se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inheren- tes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
  • Página 4 Contenido e instrucciones de seguridad Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Montaje de la resistencia terminadora ......3-24 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 6 ............A-29 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    Por favor, observar los estándares especificados en los capí- tulos individuales y cumplir con las leyes y normas de seguri- dad nacionales y locales. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 8: Grupo Al Que Se Dirige

    (PLC) y sistemas de bus de campo. Servicio Si tiene dificultades técnicas, por favor, póngase en contacto con el servicio Festo más próximo. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 9: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 10: Marcado De Información Especial

    Accesorios Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para produc- tos Festo. Entorno Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Las marcas con punto indican actividades que pueden hacerse en el orden que se quiera.
  • Página 11: Abreviaciones

    Nodo de bus de campo / bloque de control Módulo P Módulo neumático en general Control Lógico Programable, para abreviar: control Terminal o terminal de válvulas Terminal de válvulas tipo 03/04-B sin I/Os eléctricas Fig. 0/1: Abreviaciones Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 12: Representación Del Terminal De Válvulas En Este Manual

    Por favor, observar: En la mayoría de dibujos de este manual, hemos utilizado una representación simplificada del terminal de válvulas tipo 03 con tres placas base neumáticas. Fig. 0/2: Terminal de válvulas estándar para los dibujos Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 13: Otros Manuales Para Este Terminal De Válvulas

    Otros manuales para este terminal de válvulas Dependiendo de lo que se haya pedido o de cómo se quiere ampliar el sistema, necesitará los siguientes manuales de Festo para completar la documentación sobre el terminal de válvulas modular. Denominación Título/producto Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-...
  • Página 14 Contenido e instrucciones de seguridad Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 15: Resumen De Componentes

    Resumen de componentes Capítulo 1 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 16 ........Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 17: Resumen Del Terminal De Válvulas

    DeviceNet pequeños grupos de los siguientes tipos de válvulas: – Válvulas MIDI, válvulas MAXI (tipo 03) – Válvulas ISO de tamaños 1, 2, 3 (tipo 04-B). Aquí se nece- sitan las placas adaptadoras especiales tipo VIGP-04-FB-8A-D-... Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 18 Fig. 1/2: Resumen de los módulos de los terminales de válvulas multifuncionales de Festo La siguiente sección ofrece un resumen de los componentes neumáticos de los diversos tipos de válvulas. En el correspondiente manual de la parte neumática pueden hallarse instrucciones detalladas sobre los componentes neumáticos. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 19: Descripción De Componentes

    Conexiones de trabajo (2 por válvula) Campo de inscripción de la situación de la válvula (etiquetas de identifica- ción) Fig. 1/3: Elementos operativos, de conexión e indicación en los módulos MIDI tipo 03 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 20 Campo de inscripción de la situación Conexiones comunes de tubos de la válvula (etiquetas de identifica- ción) Fig. 1/4: Elementos operativos, de conexión e indicación en los módulos MAXI tipo 03 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 21 04-B 1, 3/5 ) muelle de retorno) Accionamiento manual Conexiones de trabajo (2, 3) por cada (para el pilotaje 12, válvula muelle de retorno) Fig. 1/5: Elementos operativos, de conexión e indicación en los módulos ISO tipo 04-B Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 22 1. Resumen de componentes Por favor, observar: Para conectar módulos ISO tipo 04-B, se necesitan placas de adaptación especiales del tipo VIGP-04-FB-8A-D-..., para el módulo de conexión a bus de campo. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 23: Método De Funcionamiento

    – Controla la transferencia de datos hacia/desde el módulo de bus de campo y el sistema de control. – Controla las funciones internas del terminal de válvulas. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 24 MIDI/MAXI o de válvulas ISO en un nodo. Puede hallarse más información sobre el uso de estos módu- los en el “Manual de la parte neumática“ del terminal de vál- vulas utilizado. 1-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 25: Montaje

    Montaje Capítulo 2 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 26 Montaje en raíl de fijación (tipo 03) ....... . 2-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 27: Montaje De Los Módulos Y Componentes

    S Las superficies de conexión deben estar limpias (evitar fugas y falsos contactos). S No deben doblarse los contactos de las bobinas en el terminal de válvulas tipo 03 (no resisten del doblado en ambos sentidos y se rompen si se doblan). Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 28: Puesta A Tierra Interna De La Placa Final

    Por favor, observar: Antes de montar el terminal de válvulas tipo 03 en con- junto, poner a tierra la placa final derecha con un cable de tierra. Con ello se evitan interferencias causadas por in- fluencias electromagnéticas. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 29 03. Cable de tierra pre-montado Tornillos de fija- ción, máx. 1 Nm Junta Contacto para el cable de puesta a tiera Fig. 2/1: Montaje de la placa final (ejemplo, terminal tipo 03) Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 30: Unidad De Fijación Sobre Raíl (Tipo 03)

    Las superficies a las que hay que encolar los pies de goma deben estar limpias (limpiarlas con alcohol). – Hay que apretar los tornillos de cabeza plana (ele- mento 3). Después del montaje – Asegurar el nivel mediante el tornillo de retención (ele- mento 7). Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 31 Lado derecho palanca *) Pie de goma au- toadhesivo Elementos de fija- ción Tornillo de reten- ción *) Las levas difieren en longitud entre MIDI y MAXI Fig. 2/2: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 32: Montaje Mural Del Terminal De Válvulas (Tipos 03 Y 04-B)

    2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede sopor- tar este peso. 3. Si es necesario, utilizar arandelas. 4. Fijar el terminal, dependiendo del tipo, según la tabla inferior. El terminal puede montarse en cualquier posición que se desee. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 33: Posibilidades De Montaje

    Si es necesario, utilizar las siguientes posibilida- des adicionales de fijación: – tornillo de fijación por placa base – el agujero debajo de la placa base (”Agujero ciego”, ver manual de la parte neumática) Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 34: Montaje En Raíl De Fijación (Tipo 03)

    – Si el terminal de válvulas no dispone de una unidad de fijación sobre raíl, puede pedirla posteriormente. – Si hay que utilizar unidades de fijación MIDI o MAXI, depende de las placas finales (MIDI/MAXI) 2-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 35 (ele- mento 3). Unidad de fija- ción sobre raíl Unidad de fija- ción sobre raíl bloqueada Tornillo de reten- ción Fig. 2/3: Fijación del terminal de válvulas tipo 03 en raíl 2-11 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 36 2. Montaje 2-12 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 37: Instalación

    Instalación Capítulo 3 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 38 Montaje de la resistencia terminadora ......3-24 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 39: Instrucciones Generales De Instalación

    Estos componentes pueden dañarse si se manejan inadecuadamente. S Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto de los componentes. S Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 40: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos

    En el módulo de conexión a bus de campo DeviceNet pueden hallarse los siguientes elementos de conexión y visualiza- ción: Conexión de tierra/masa LED de estado del módulo/red Conexión de la tensión de carga Conexión al bus de campo Fig. 3/1: Elementos de conexión e indicación Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 41: Establecimiento De La Dirección Del Nodo Y La Velocidad De Transmisión

    Colocar la tapa en posición con cuidado. Apretar con cuidado los tornillos Phillips. Interruptor selector de dirección (dirección del nodo) Interruptor DIL para la velocidad de transmisión Fig. 3/2: Ajuste de los elementos bajo la tapa de la caja Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 42: Ajuste De La Dirección Del Nodo

    La dirección del nodo sólo puede ser asignada una vez para cada módulo/escáner. Recomendamos que se asignen las direcciones del nodo en orden ascendente. Si es necesario, adaptar las direcciones del nodo para que sigan la estructura de la máquina en el sistema. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 43 Ajuste de la dirección 05 en el bus de campo Ajuste de la dirección 43 en el bus de campo Interruptor selector de dirección para la cifra DECENAS Interruptor selector de dirección para la cifra UNIDADES Fig. 3/4: Ejemplos de ajustes de dirección Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 44: Ajuste De La Velocidad De Transmisión Del Bus

    (escáner). 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 2 = ON 2 = ON 2 = OFF 1 = ON 1 = OFF 1 = ON Fig. 3/5: Ajuste de la velocidad de transmisión del bus Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 45: Conexión Del Terminal De Válvulas

    Longitud de de transmi- xima del bus la línea de la línea de sión principal derivación derivación (máxima) (acumulada) 125 kBaud 500 m 156 m 250 kBaud 250 m 78 m 500 kBaud 100 m 39 m Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 46: Cable De La Tensión De Carga

    Conexión de la tensión de Utilice clavijas de la gama Festo para la conexión de la ten- carga sión de carga. Las clavijas deben ajustarse al diámetro exte- rior del cable utilizado (véase Apéndice A, Accesorios).
  • Página 47 4. Conecte los extremos de los conductores. 5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó- calo. Tire ligeramente del cable para que no haya bucles dentro del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. 3-11 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 48: Selección De La Fuente De Alimentación

    (protección contra con- tacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC204 en los terminal de válvulas Festo. Para alimentar las redes PELV de- ben utilizarse transformadores de aislamiento con la designa- ción adyacente. Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierra para asegurar su correcto funcionamiento (EMC).
  • Página 49 *) a Vo = 24 V Si es necesario, estime el consumo total de corriente se- gún la siguiente tabla y a continuación seleccione una fuente de alimentación adecuada, así como cables con la sección transversal suficiente. 3-13 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 50: Estime El Consumo De Corriente

    ____ x 0,095 A Tipo 04-B ISO con MUH 5,5 W: ____ x 0,230 A ISO con MUH 3,1 W: ____ x 0,140 A Consumo total de corriente Fig. 3/7: Cálculo del consumo total de corriente 3-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 51: Conexión De La Tensión De Carga Para Las Válvulas

    – las válvulas (pin 2: +24 V DC, tolerancia ±10 %, necesitan fusible externo de 6 A máximo). Conexión a tierra Alimentación de la tensión de carga Fig. 3/8: Conexión de la tensión de carga 3-15 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 52: Asignación De Pines De La Conexión De La Tensión De Carga

    24 V DC para válvulas Tensión de carga de 0 V DC para válvulas Conexión a tierra Fig. 3/9: Conexión de la tensión de carga en el módulo de conexión al bus de campo 3-16 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 53 6 A contra cortocir- cuitos/sobrecargas. Observar la tolerancia de 24 V DC ± 10 %. Unir ambas conexiones de tierra para ecualización del potencial. Elegir cables de sección transversal adecuada para evitar corrientes de ecualización. 3-17 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 54 La tensión de carga puede desconec- tarse por separado Conexión a tierra pin 4, diseñada para 12 A Fusible externo de 6 A Ecualización de potencial Fig. 3/10: Ejemplo de conexión para la alimentación de la tensión de carga 3-18 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 55: Conexión Del Bus De Campo

    La conexión al bus se hace con una derivación a través de un zócalo de M12 de 5 pines con conector roscado PG9. Puede pedirlo a Festo (tipo: FBSD-GD-9-5POL). Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos para usar de varios fabri- cantes (véase también Apéndice A, Accesorios).
  • Página 56 3. Instalación Bus de campo Línea de derivación Alimentación Apantallamiento Controlador de las válvulas Adaptador en T Microprocesador Fig. 3/11: Distribución y conexión del interface del bus 3-20 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 57 Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación aproximada- mente en el centro del bus. En el terminal de válvulas Festo se aplica la siguiente tolerancia para el interface del bus: Vmáx = 30,0 V Vmín = 11,5 V...
  • Página 58 220 nF Descripción Apantallamiento/blindaje (CAN_SHLD) + 24 V DC interface del bus/lógica (CAN_V+) 0 V interface del bus/lógica (CAN_GND) Data + (CAN_H) Data - (CAN_L) Fig. 3/12: Asignación de pines del interface del bus de campo 3-22 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 59: Instrucciones De Conexión Para Devicenet

    Desnudo blindaje Azul Pin 5 Data+ Negro Pin 3 GND Bus SF 60 de Festo con escáner SLC integrado Pin 2 + 24 V Bus Pin 2 + 24 V Bus Pin 4 Data+ Pin 4 Data+ Pin 1 Apantallamiento...
  • Página 60: Montaje De La Resistencia Terminadora

    S Unir los hilos de la resistencia y los del cable del bus en fundas terminales comunes para garantizar un buen contacto eléctrico. Resistencia terminadora 120 Ohmios, 0,25 W Fig. 3/14: Resistencia terminadora en el zócalo para el cable del bus de campo 3-24 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 61: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 4 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 62 ......4-13 4.2.3 Instrucciones sobre parametrización con RSNetWorx para DeviceNet ..4-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 63: Preparación Del Terminal De Válvulas Para La Puesta A Punto

    NO- MINAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de cone- xión, – acceder a estas especificaciones durante la verificación de la sintaxis de un programa, para evitar errores de di- reccionamiento. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 64: Asignación De Direcciones Del Terminal De Válvulas

    2 salidas – placa de doble bobina 4 salidas Tipo 04-B Placa base ISO – placa de simple bobina 1 salida – placa de doble bobina 2 salidas Fig. 4/1: Número de salidas asignadas por placa Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 65 En cada caso, la dirección de valor alto permanecerá sin utilizar. Si se montan posiciones de válvulas sin utili- zar, con placas ciegas, las direcciones seguirán estando asignadas. Los módulos de alimentación de presión y los módulos inter- medios no ocupan dirección alguna. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 66 Placa de simple bobina Secuencia de asignación de direccio- nes (bit 0 a bit 7, bit 6 y bit 7 reserva- Placa de doble bobina dos) Fig. 4/2: Asignación de direcciones de un terminal de válvulas (ejemplo tipo 03) Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 67: Asignación De Direcciones Tras Una Ampliación/Conversión

    – Cuando uno o varios módulos neumáticos se añaden o se quitan posteriormente (tipo 03/04-B). – Cuando un módulo con válvulas de simple bobina se reemplaza por un nuevo módulo con válvulas doble bobina o viceversa (tipo 03/04-B). Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 68 Secuencia de asignación de direccio- nes (bit 0 a bit 7) Placa de doble bobina Ampliación con placa de válvula simple (ejemplo) Fig. 4/3: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas tras una ampliación/con- versión Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 69: Conexión De La Alimentación

    1. Primero conectar la alimentación a todos los slaves del bus. 2. A continuación, conectar la alimentación al sistema de control. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 70: Puesta A Punto En El Devicenet

    Las siguientes secciones contienen instrucciones generales sobre la configuración de un terminal de válvulas en Device- Net. Puede hallar información detallada en la documentación de ayuda del programa de configuración que esté utilizando. 4-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 71: Configuración De Las Características Del Slave Devicenet (Eds)

    Archivo EDS VIDN-03.EDS Archivo ICO (icono) VIDN-03.ICO Archivo BMP (bitmap) VIDN-03.BMP Las instrucciones sobre la estructura del directorio en el CD- ROM pueden hallarse en el archivo README.TXT en el direc- torio principal del CD-ROM. 4-11 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 72 Typ 03 Valve terminal small Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal de válvu- las se introduce en la lista de slaves como un posible slave de DeviceNet. Ahora puede añadirse a una red. 4-12 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 73: Información General Sobre Parametrización

    El tipo de comunicación. Para terminal de válvulas tipo VIDN-03-8A: Polled o Change of State; no pue- den utilizarse los datos strobed. Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos del PLC. 4. Cargar la configuración en el scanner. 4-13 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 74: Instrucciones Sobre Parametrización Con Rsnetworx Para Devicenet

    “Hardware“. Puede transferir slaves a la red en el lado derecho arrastrándolos con el ratón. Terminal de válvulas tipo VIDN-03-8A en la lista de “Hardware“ Fig. 4/4: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet 4-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 75 Un doble clic en el scanner deseado en la red, abre un campo de diálogo en el cual puede asignarse el slave al scanner. Botón interruptor para asignar el slave Fig. 4/5: Tarjeta de registro Scanlist (ejemplo) 4-15 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 76 I/O a transmitir es 1 byte para recibir y 1 byte para enviar datos Asignación de direcciones I/O del slave Con la tarjeta de registro “Output“ pueden asignarse las di- recciones I/O del terminal de válvulas a los operandos del PLC. 4-16 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 77 4. Puesta a punto Fig. 4/7: Asignación de direcciones (ejemplo) 3 5 4 7 Fig. 4/8: Ejemplo de direccionamiento 4-17 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 78 4. Puesta a punto Cargar la configuración en el scanner. Finalmente, cargar los datos de configuración en el scanner. Puede hallar más información sobre esto en la documenta- ción de su escáner. 4-18 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 79: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 80 ......5-13 5.1.7 Diagnosis en el DeviceNet de Allen-Bradley ......5-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 81: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis

    Esta rutina de test integrada permite conmutar las válvulas test de válvulas cíclica y automáticamente. Diagnosis por medio del Puede evaluarse la Tabla de Fallos de Dispositivos a través bus de campo del programa de usuario. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 82: Diagnosis Por Medio De Leds

    Fig. 5/1: LED de estado del módulo/red Test de LEDs Cuando se conecta el módulo de comunicación, se realiza el siguiente test de LEDs: – El LED luce en verde durante 250 ms – El LED luce en rojo durante 250 ms. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 83: Estado De Funcionamiento Normal

    (el master) Posiblemente, el terminal de válvulas aún no esté asignado a un master. S Establecer un número de es- Parpadea en Se ha establecido un número rojo, rápido de estación no permitido. tación entre 0...63. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 84 Luce en na- La tensión de carga para las ranja válvulas es demasiado baja. conexión de la tensión de carga. El LED parpa- El test de válvulas está activo Ninguno dea alternati- (véase sección 5.1.5) vamente rojo/ verde Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 85: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas

    21,6 V ... 26,4 V) o bien – alimentación incorrecta de aire com- primido, o bien – escapes de los pilotajes bloqueados, o bien – requiere reparación Fig. 5/2: LEDs en el nodo del bus Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 86 04-B están protegidas con fusibles especiales contra cortocircuito y sobrecarga. El método de reemplazar estos fusibles se describe en el manual de la parte neumática del terminal de válvulas. LED amarillo para el pilotaje 14 LED amarillo para el pilotaje 12 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 87 – alimentación incorrecta de aire com- primido, o bien – control bloqueado, o bien – devolver para reparar Fig. 5/3: Indicación LED para el estado de conmutación de las bobinas en las electrovál- vulas ISO tipo 04-B Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 88: Verificación De Las Válvulas

    Serie Todas las válvulas se activan y desactivan individualmente una tras otra en interva- los de 1 segundo. La rutina de test se repite hasta que se corta la alimentación del terminal de válvulas. 5-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 89: Inicio De La Rutina De Test

    Si se produce un fallo al iniciarse la rutina de prueba, el LED parpadeará rápidamente en rojo. El procedimiento debe re- petirse. Durante la rutina de test, el LED de estado del módulo/red parpadea alternativamente en rojo/verde. 5-11 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 90 Parada de la rutina de test 1. Desconectar la tensión de alimentación al interface del bus y a la lógica interna. 2. Restablecer el interruptor selector de direcciones y los elementos 1 y 2 del DIL a su posición original. 5-12 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 91: Reacción Ante Fallos En El Sistema De Control

    – Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en la posición en que se hallen. – Las de doble bobina y tres posiciones adoptan la posi- ción intermedia (dependiendo del tipo de válvula, cen- tro a presión, a descarga o bloqueadas). 5-13 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 92: Diagnosis En El Devicenet De Allen-Bradley

    El bit de error se activa en el terminal de válvulas si: – se interrumpe la conexión del bus (p.ej. clavija desconec- tada), o – si el interface del bus no recibe tensión. 5-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 93: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 94 ............A-29 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 95: Apéndice Técnico

    Conexión de alimentación a la válvula La alimentación se suministra a las válvulas a través de un zócalo de 4 pines M12 con un conector roscado PG 7 o PG 9. Puede pedir estos conectores a Festo: Diseño Tipo Nº de artículo...
  • Página 96 Fabricante Tipo Lumberg TAP 50-RK Turck RSM-2RKM 57 Woodhead DN 3000 Los siguientes fabricantes ofrecen adaptadores en T con ter- minales atornillados: Fabricante Tipo Phillips BR50 Selectron CTA 701 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 97: Direcciones

    Tullastraße 9 75196 Remchingen Lumberg United States Lumberg Inc. 11351 Business Center Drive USA-Richmond,VA 23236 United Kingdom Lumberg (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Germany Lumberg GmbH & Co. Hälverstraße 94 D-58579 Schalksmühle Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 98 Postbus 80025 NL-5600 JZ Eindhoven Deutschland Philips Industrial Electronics Miramstraße 87 D-34123 Kassel Selectron Schweiz Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH-3250 Lyss Deutschland Selectron System GmbH Schupfer Straße 1 Postfach 31 02 62 D-90202 Nürnberg Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 99: Especificaciones Devicenet Para El Terminal De Válvulas

    – Explicit messages (Mensajes Explícitos) – Polled I/O messages (mensajes de E/S escrutados) – COS cyclic messages (mensajes cíclicos). ”Explicit Unconnected Message Manager” (UCMM) no puede utilizarse con este terminal de válvulas. Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 100 A. Apéndice técnico VALVE MANIFOLD General Purpose Solenoid Channels Discrete Inputs Discrete Inputs Discrete Output 0 1 2 Identity I/O Assembly Message Router DeviceNet Connection Class Explicit Msg. Physical Link Fig. A/4: Resumen Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 101 Configures port attributes Assembly Defines I/O data format Connection Contains the number of logical ports Discrete Inputs Defines the behavior of solenoid status and discrete input points Solenoid output Defines the behavior of solenoid output points Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 102: Definición De Interfaces De Objetos

    Identity Message Router Message Router Explicit Messaging Connection Instance DeviceNet Message Router Assembly Message router or I/O connection Connection Message Router Discrete Inputs Message router or assembly object Discrete Output Message router or assembly object A-10 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 103: Identity Object: Class Code 01 (0X01)

    Device status UINT (véase en 2 ) Serial number UINT Product name STRUCT OF Length UINT Name STRING [6] VIDN-03-8A State UINT Not supported Configuration Consis- UINT Not supported tency Value Get/Set Heartbeat Interval UINT A-11 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 104 1=minor device fault bit 10 major cfg.fault 0=no fault 1=major cfg. fault bit 11 major dev.fault 0=no fault 1=major device fault bit 12-15 reserved Sugerencias Se utilizan solo los bits 0 y 9. 2 Unique serial number A-12 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 105: Router Object: Class Code 02 (0X02)

    (véase en 3 ) Get/Set Bus off interrupt BOOL Get/Set Bus off counter UINT 0x00 (véase en 4 ) Get/Set Allocation Information STRUCT OF Allocate service (véase en 5 ) Choice byte BYTE Master node addr. UINT A-13 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 106 If possible reset CAN chip 4 Cuando se desactiva el contador Bus Off, se pone a 0, in- dependientemente del valor del dato suministrado. 5 Allocation_byte Reserve Ack. Cyclic Change of Reserve Bit strobe Polled Explicit Surpress state message A-14 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 107: Assembly Object: Class Code 04 (0X04)

    0. Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 stance Valve Valve Valve Valve Valve Valve Valve Valve status status status status status status status status A-15 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 108 Bit 1 Bit 0 stance Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. output output output output output output output output Common services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Get_Attribute_Single 16 (0x10) Set_Attribute_Single A-16 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 109: Connection Object: Class Code 05 (0X05)

    Instancia #1 está asignada a la conexión de mensaje explí- cito. La Instancia #2 está asignada a la conexión Poll I/O. La Instancia #4 está asignada a la conexión COS cyclic I/O. Connection object class attributes Attribute Access Name Type Value Revision UINT A-17 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 110 Expected packet rate UINT Application dependent (véase en 3 ) Get/Set Timeout action UINT Prod. path length UINT (véase en 4 ) Production path Cons. path length UINT (véase en 4 ) Consumed path Production Inhibit UINT A-18 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 111: Connection Object, Instance 2 Attributes (Poll Connection)

    Instance number UINT 0x04 (Solenoid status) Log.Seg., instance UINT 0x30 Attribute number UINT 0x03 Cons. path length UINT Consumed path STRUCT OF Log. Seg., class UINT 0x20 Class number UINT 0x04 (Assembly) Log.Seg., instance UINT 0x24 A-19 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 112: Instance 4 Attributes (Change Of State/Cyclic Connection, Acknowledged)

    Production connection ID UINT (ver en 2 ) Consumed connection ID UINT Initial Comm. Char. UINT Production size UINT Consumed size UINT Get/Set Expected packet rate UINT (ver en 3 ) Get/Set Timeout action UINT A-20 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 113 UINT Consumed path STRUCT OF Log. Seg., class UINT 0x20 Class number UINT 0x2B (Ack. Handler) Log.Seg., instance UINT 0x24 Instance number UINT 0x01 Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute number UINT 0x03 Production Inhibit UINT A-21 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 114: Instance 4 Attributes (Change Of State/Cyclic Connection, Unacknowledged)

    Production connection ID UINT Consumed connection ID UINT 0xFFFF Initial Comm. Char. UINT Production size UINT Consumed size UINT Get/Set Expected packet rate UINT (ver en 3 ) Get/Set Timeout action UINT Prod. Path Length UINT A-22 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 115 0x30 Attribute number UINT 0x03 Cons. path length UINT Consumed path STRUCT OF Log. Seg., class UINT Class number UINT Log.Seg., instance UINT Instance number UINT Log.Seg., Attribute UINT Attribute number UINT Production Inhibit UINT A-23 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 116 3 Watch Dog TimeOut Activity: 0 = Timeout (Explicit Messaging default) 1 = Auto Delete 2 = Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length (cero) packet is returned. A-24 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 117: Especificaciones Técnicas

    Valor límite clase A Emisión de interferencias – verificada según EN 55011 *) El terminal de válvulas también puede utilizarse en zonas resi- denciales con permiso especial (viviendas, zonas comerciales y de negocios, pequeñas firmas) A-25 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 118 (a 24 V) + Suma del consumo de corriente de las bobinas de válvulas conectadas (ver manual de neumática) max. 2,5 A Consumo (P) P[W] = (0,01A + å I – Cálculo ) * 24 V bobina A-26 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 119 Véase el manual del control – depende de la longitud del cable y de la velocidad de transmisión establecida Las especificaciones técnicas para los componentes neumáti- cos y las válvulas pueden hallarse en el manual de la parte neumática. A-27 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 120 A. Apéndice técnico A-28 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 121: Índice

    Grupo al que se dirige ......A-29 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 122 ......... . . A-30 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 123 ....... 1-4, 1-5, 1-6, 1-7 Velocidad de transmisión del bus ....A-31 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...
  • Página 124 A. Apéndice técnico A-32 Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH...

Este manual también es adecuado para:

04-bIdn-03-8a

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