Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica página 62

Sistema de accionamiento
Temporización: modo Extremo a Extremo sencillo con la posición final de referencia "Ref" alejándo-
se del motor o de derecha
El diagrama muestra los desplazamientos "Mov
alcanzar la posición final "Lim
o de derecha, junto con los datos de estado en los modos DIO e IO-Link.
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out")
62
/Mov
Out
/Lim " con la posición final de referencia "Ref" alejándose del motor
Out In
In
Out
" desde el comando "Start
In
" = 1 y DI2 "Mov
In
" = 1 y DI1 "Mov
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07
/Start " hasta
Out In
" = 0
Out
" = 0
In