Sistema de accionamiento
Tarea de desplazamiento hasta la posición final Lim
jándose del motor/de derecha
–
Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
–
Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out")
Festo — EMCS-ST — 2019-07
con la posición final de referencia "Ref" ale-
Out
Out
" = 1 y DI1 "Mov
" = 0
In
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