Tabla de contenido
5-5 Coordenadas del centro de masa – 45 grados (montaje sólido - SM)
*Extremo sobresaliente del alambre = 15 mm
Montaje sólido (SM) – 45 grados
405-45QC
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8
HW), Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
405-45QCL
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
405-45QCL1
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
405-45QCL2
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
A
B
299,24 mm
100,35 mm
308,77 mm
100,35 mm
311,43 mm
100,35 mm
367,19 mm
100,35 mm
404,67 mm
100,35 mm
383,83 mm
100,35 mm
A
B
346,33 mm
120,24 mm
355,85 mm
120,24 mm
358,52 mm
120,24 mm
414,27 mm
120,24 mm
451,76 mm
120,24 mm
430,92 mm
120,24 mm
A
B
401,67 mm
120,24 mm
411,20 mm
120,24 mm
413,87 mm
120,24 mm
469,62 mm
120,24 mm
507,10 mm
120,24 mm
486,26 mm
120,24 mm
A
B
451,66 mm
120,24 mm
461,19 mm
120,24 mm
463,85 mm
120,24 mm
519,61 mm
120,24 mm
557,09 mm
120,24 mm
536,25 mm
120,24 mm
Centro de masa
(X, Y, Z)
X
Y
0,017 mm
-9,666 mm
0,016 mm
-9,042 mm
0,015 mm
-8,555 mm
0,014 mm
-7,731 mm
0,012 mm
-6,514 mm
0,000 mm
-7,565 mm
X
Y
0,017 mm
-12,841 mm
0,016 mm
-12,062 mm
0,015 mm
-11,419 mm
0,014 mm
-10,367 mm
0,012 mm
-8,826 mm
0,000 mm
-10,078 mm
X
Y
0,016 mm
-12,311 mm
0,015 mm
-11,591 mm
0,014 mm
-10,998 mm
0,013 mm
-10,018 mm
0,011 mm
-8,568 mm
0,000 mm
-9,753 mm
X
Y
0,016 mm
-11,868 mm
0,015 mm
-11,196 mm
0,014 mm
-10,644 mm
0,013 mm
-9,722 mm
0,011 mm
-8,348 mm
0,000 mm
-9,476 mm
Origen (0, 0, 0)
(Centro de la cara de
la muñeca del robot)
Z
Peso
92,663 mm
1,484 kg
96,313 mm
1,579 kg
90,623 mm
1,679 kg
135,091 mm
1,852 kg
152,540 mm
2,157 kg
144,367 mm
1,938 kg
Z
Peso
106,279 mm
1,553 kg
109,393 mm
1,647 kg
103,171 mm
1,747 kg
147,006 mm
1,920 kg
163,435 mm
2,225 kg
155,956 mm
2,005 kg
Z
Peso
122,333 mm
1,619 kg
124,813 mm
1,714 kg
117,996 mm
1,814 kg
161,005 mm
1,987 kg
176,185 mm
2,292 kg
169,640 mm
2,072 kg
Z
Peso
137,627 mm
1,680 kg
139,533 mm
1,774 kg
132,118 mm
1,875 kg
174,416 mm
2,048 kg
188,430 mm
2,353 kg
182,754 mm
2,132 kg
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Tabla de contenido
