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3-1 Instalación de la pistola en el robot
1.
Coloque el robot con la muñeca y el eje superior como se
muestra para realizar correctamente la instalación de la
pistola.
2.
Afloje los pernos de ajuste del alimentador de manera que
este se pueda deslizar libremente.
3.
Retire la cubierta exterior:
a.
Desenrosque (3) M4 SBHC usando una llave
Allen de 2,5 mm.
b.
Desenrosque (1) M3 SHCS utilizando una llave
Allen de 2,5 mm y separe las dos mitades de la
cubierta.
c.
El disco aislante debe permanecer en su lugar,
junto a la clavija.
4.
Instale el espaciador en la cara frontal del robot, si
procede.
5.
Ubique el montaje en la cara de montaje del robot
utilizando un pasador de clavija como guía.
6.
Asiente el disco aislante de manera total sobre la muñeca
del robot. NOTA: No utilice los sujetadores para fijar la
cara del disco aislante a la cara de la muñeca del robot, ya
que se producirán daños. IMPORTANTE: Asegúrese de
que el espacio sea uniforme en toda el área alrededor de
la muñeca del robot antes de proceder (ver Figura 1).
7.
Siguiendo el patrón de apriete suministrado en la Figura 2,
inserte los pernos M4x20 (x6) a través del disco aislante
y la brida de montaje en la cara del robot. Enrosque los
pernos en sentido horario utilizando una
llave Allen de punta de bola de 3 mm (extremo de bola)
a un torque de 45 pulg-lb. (5 Nm).
8.
Vuelva a instalar la cubierta exterior en el orden inverso
de las instrucciones de los pasos 3a a 3c.
Figura 1
¡CORRECTO! El espaciamiento es uniforme
SECCIÓN 3 – INSTALACIÓN
¡DETÉNGASE! El espaciamiento no es uniforme - ¡NO CONTINÚE!
Muñeca
Eje superior
M3 SHCS de 6 mm
Espaciador
Robot
M4 SBHCS
8 mm
Disco aislante
Pernos M4 de 20 mm
Clavija
Figura 2
.
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