Tabla de contenido
5-3 Coordenadas del centro de masa – 22 grados (montaje sólido - SM)
*Extremo sobresaliente del alambre = 15 mm
Montaje sólido (SM) – 22 grados
405-22QC
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
405-22QCL
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
405-22QCL1
Motoman, KUKA (KR5 HW, KR16 L8 HW),
Panasonic (TB1800WGIII)
ABB (IRB1600ID), KUKA (KR16 arco HW)
ABB (IRB2600ID)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
A
B
346,96 mm
46,89 mm
356,48 mm
46,89 mm
359,15 mm
46,89 mm
414,90 mm
46,89 mm
452,39 mm
46,89 mm
431,55 mm
46,89 mm
A
B
404,74 mm
46,89 mm
414,27 mm
46,89 mm
416,94 mm
46,89 mm
472,69 mm
46,89 mm
510,17 mm
46,89 mm
489,34 mm
46,89 mm
A
B
460,09 mm
46,89 mm
469,62 mm
46,89 mm
472,28 mm
46,89 mm
528,04 mm
46,89 mm
565,52 mm
46,89 mm
544,68 mm
46,89 mm
Centro de masa
(X, Y, Z)
X
Y
0,018 mm
-4,257 mm
0,017 mm
-3,963 mm
0,016 mm
-3,783 mm
0,014 mm
-3,411 mm
0,012 mm
-2,814 mm
-0,000 mm
-3,415 mm
X
Y
0,017 mm
-4,085 mm
0,016 mm
-3,811 mm
0,015 mm
-3,646 mm
0,014 mm
-3,297 mm
0,012 mm
-2,732 mm
-0,000 mm
-3,297 mm
X
Y
0,016 mm
-3,919 mm
0,015 mm
-3,664 mm
0,015 mm
-3,513 mm
0,013 mm
-3,187 mm
0,012 mm
-2,653 mm
-0,000 mm
-3,192 mm
Origen (0, 0, 0)
(Centro de la cara de la
muñeca del robot)
Z
Peso
100,620 mm
1,518 kg
103,929 mm
1,613 kg
100,571 mm
1,713 kg
141,956 mm
1,886 kg
158,759 mm
2,191 kg
150,336 mm
1,960 kg
Z
Peso
115,902 mm
1,577 kg
118,568 mm
1,672 kg
114,581 mm
1,772 kg
155,158 mm
1,945 kg
170,715 mm
2,250 kg
163,871 mm
2,030 kg
Z
Peso
132,160 mm
1,644 kg
134,207 mm
1,739 kg
129,607 mm
1,839 kg
169,399 mm
2,012 kg
183,714 mm
2,317 kg
177,798 mm
2,097 kg
21
Tabla de contenido
