3.4 Occupazione dei pin dell'interfaccia CANopen
(CPX−CEC−C1/−M1)
Su CPX−CEC−C1/−M1 si trova un'interfaccia CANopen per il
collegamento di slave del bus CAN.
Con
Pin
net
tore
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corpo
(connet
tore)
1)
Non utilizzare il pin 6 sul CPX−CEC−C1/M1, se un regolatore
dell'attuatore viene collegato all'alimentazione di tensione esterna.
2)
FE: Messa a terra
Gli slave del bus CAN collegati non vengono alimentati di
corrente tramite l'interfaccia CANopen.
58
Contatto
Segnale
interno
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Spiegazione
Non collegato
CAN Low
CAN Ground
Non collegato
Collegamento a FE
CAN Ground (opzionale)
CAN High
Non collegato
Non collegato
Collegare il corpo del
connettore a FE
FE
Festo P.BE−K−CPX−CEC 1004a Italiano
2)
1)
2)