X4: Encoder - Wittenstein simco SIM2002D Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio simco

6.4.8 X4: Encoder

·
La conexión de los conectores sólo debe hacerse con el amplificador de accionamiento
libre de tensión.
-
Mediante la interfaz del encoder X4 pueden evaluarse sistemas de encoder
completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C.
-
La interfaz del encoder dispone de una alimentación de 5 V protegida mediante
fusible de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 250 mA
máx.
-
A través de la interfaz de encoder X4 se dispone de una emulación de encoder.
Figura
Tipo de conector en el amplificador de accionamiento: D-Sub 15 polos
hembra
Conexión Propiedad
VCC Tensión de salida
Corriente de salida
A+, A-, B+, Tensión de entrada
B-, Z+, Z-
Corriente de
entrada Resistencia de
entrada
Revisión: 11
®
drive
Pin- Nombre de
Nr. la señal
1 GND
2 VCC
3 CLOCK+
4 CLOCK-
5 DATA+
6 DATA-
7 A+
8 A-
9 B+
10 B-
11 Z+
12 Z-
13 Hall U
14 Hall V
15 Hall W
Unidad Valor mínimo
V CC 4,5
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
4022-D033499
Función
Masa de referencia
Alimentación eléctrica
encoder
Salida de señal de reloj
Salida de señal de reloj
invertida
Canal de datos
Canal de datos invertido
Emulación de encoder A+
Emulación de encoder A-
Emulación de encoder B+
Emulación de encoder B-
Emulación de encoder Z+
Emulación de encoder Z-
Sensor Hall fase U
Sensor Hall fase V
Sensor Hall fase W
Valor
nominal
5
5
42
120
Entrada /
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Valor máximo
5,5
250
es-29