Festo DGSL Serie Manual Del Usuario página 26

Minicarros
Ocultar thumbs Ver también para DGSL Serie:
Tabla de contenido
Minicarros DGSL
Hoja de datos
Valores característicos de la carga dinámica
Los momentos indicados se refieren
al centro de la guía.
No deberán superarse en
funcionamiento dinámico. Además,
debe tenerse en cuenta
especialmente la operación de
frenado.
Posición del centro de la guía
Ejemplo de cálculo
Valores conocidos:
Solución:
L21 = 83 mm según consta en la tabla
F
= 0 N
y
F
= m x g
z
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s
= 7,848 N
M
= m x g x L
x
y
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s
x 30 mm = 0,236 Nm
M
= m x g x [(L21+carrera)-L
]
y
x
2
= 0,8 kg x 9,81 m/s
x [(83 mm + 80 mm) – 50 mm] = 0,886 Nm
M
= 0 Nm
z
Fuerzas y momentos admisibles
Tamaño
Carrera
[mm]
4
10
20
30
6
10
20
30
40
50
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
26
Fy
Fz
máx
max
[N]
[N]
343
343
368
368
387
387
540
540
590
590
631
631
677
677
719
719
Si los actuadores están expuestos a
varias fuerzas y momentos, deberán
respetarse las cargas máximas
admisibles y deberá cumplirse la
siguiente ecuación:
| Fy |
| Fz |
)
Fy
Fz
máx.
Minicarro
= DGSL-10
Carrera
= 80 mm
Palanca L
= 50 mm
x
Palanca L
= 30 mm
y
Masa F
= 0,8 kg
z
2
Aceleración a
= 0 m/s
Carga combinada:
| Fy |
| My |
| Fz |
| Mx |
)
)
)
Fy
Fz
Mx
My
máx.
máx.
máx.
7, 848N
0, 236Nm
+ 0 )
)
)
1200N
18Nm
Mx
My
, Mz
max
máx
máx
[Nm]
[Nm]
2
2
2
2
2
2
6
4,5
7
5
8
5,5
8
5,5
8
5,5
Reservado el derecho de modificación – 2018/12
| My |
| Mx |
| Mz |
)
)
)
Mx
My
Mz
máx.
máx.
máx.
máx.
Incógnita:
F
, F
, Mx, My, Mz
y
z
y
comprobación del funcionamiento en
caso de carga combinada
| Mz |
)
Mz
máx.
máx.
0, 886Nm
) 0 + 0, 094 v 1
12Nm
Valores geométricos característicos
H13
L21
[mm]
[mm]
2,7
31
36
42
3,4
37
42
47
52
57
v 1
Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido