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CO2 2178
El valor de salida calculado estará vigente durante todo el tiempo que dure el
siguiente ciclo. Si durante un ciclo se produce una variación de la temperatura de
consigna que sea suficiente para modificar el valor de salida, el RCD espera al
siguiente ciclo para aplicarlo. El siguiente esquema muestra el comportamiento de
la salida, en función del resultado del valor de control: primero un 30% y después
un 50%
Figura 12: Control PI por modulación de impulso
Para un valor de salida del 0% (off permanente) o 100% (on permanente) se
enviará el correspondiente valor 0 o 1 al final del ciclo, y ese valor se mantendrá
hasta que la temperatura real se iguale con la consigna (efecto clipping). Aunque
el comando de control salga al bus mediante objeto de 1 bit, el valor de control de
1 byte también está disponible en otro objeto de comunicación, y puede ser útil
para mostrarlo en una visualización, o para realizar determinados cálculos. Los
parámetros Envío automático con variación en un
% y Tiempo de ciclo para
transmisión automática
no tienen efecto para este modo de funcionamiento.
Si se establece un sistema adicional de calefacción o refrigeración, funcionará
igual que el básico, con la única diferencia de que su temperatura de consigna
estará desplazada. Ambos sistemas utilizarán el mismo tiempo de ciclo PWM.
Tiempo de ciclo
Los comandos de conmutación por modulación de impulsos se utilizan
básicamente para controlar cabezales electro térmicos (ETD). El RCD envía
comandos de accionamiento a la salida de un actuador, preferentemente de salida
a triac especial para control de cabezales. El ciclo PWM deberá ser adaptado al
tiempo de ciclo del cabezal que se esté controlando, es decir, al tiempo que ese
cabezal tarda en realizar su recorrido completo, desde el estado de
completamente cerrado al estado de completamente abierto. Se debe tener
también en cuenta el tiempo muerto del cabezal, es decir, el tiempo que tarda en
empezar a reaccionar desde que ha recibido la orden de conmutación.
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