Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 11

5.3.1 Creación de un proyecto ....................................................................................................... 129
5.3.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ........................... 129
5.3.3 Configurar accionamiento ..................................................................................................... 132
5.3.3.1 Iniciar configuración .............................................................................................................. 132
5.3.3.2 Standard Drive Control ......................................................................................................... 135
5.3.3.3 Dynamic Drive Control .......................................................................................................... 136
5.3.3.4 Configuración del encóder y su finalización ......................................................................... 142
5.3.4 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................ 143
5.3.5 Cargar datos configurados en el accionamiento .................................................................. 145
5.3.6 Identificar los datos del motor ............................................................................................... 146
5.4 Restablecimiento de los ajustes de fábrica .......................................................................... 149
5.4.1 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad ......................... 150
5.4.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones de seguridad) ............................ 153
6 Puesta en marcha ampliada ................................................................................................................ 155
6.1 Resumen de las funciones del convertidor ........................................................................... 155
6.2 Control del convertidor .......................................................................................................... 157
6.2.1 Encendido y apagado del motor ........................................................................................... 157
6.2.2 Adaptación del ajuste predeterminado de la regleta de bornes ........................................... 159
6.2.2.1 Entradas digitales ................................................................................................................. 160
6.2.2.2 Entrada segura ..................................................................................................................... 162
6.2.2.3 Salidas digitales .................................................................................................................... 163
6.2.2.4 Entradas analógicas ............................................................................................................. 165
6.2.2.5 Salidas analógicas ................................................................................................................ 169
6.2.3 Control del convertidor a través de entradas digitales ......................................................... 172
6.2.4 Método 1 de control por dos hilos ......................................................................................... 173
6.2.5 Control por dos hilos, método 2 ............................................................................................ 174
6.2.6 Control por dos hilos, método 3 ............................................................................................ 175
6.2.7 Control por tres hilos, método 1 ............................................................................................ 176
6.2.8 Control por tres hilos, método 2 ............................................................................................ 177
6.2.9 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...................................................... 178
6.2.10 Mando vía PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive ............................................ 180
6.2.10.1 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 184
6.2.10.2 Palabra de mando y de estado 2 .......................................................................................... 187
6.2.10.3 Palabra de mando y de estado 3 .......................................................................................... 188
6.2.10.4 Palabra de aviso NAMUR ..................................................................................................... 190
6.2.10.5 Palabra de mando y de estado de encóder .......................................................................... 191
6.2.10.6 Posición real del encóder ..................................................................................................... 193
6.2.10.7 Estructura de datos del canal de parámetros ....................................................................... 195
6.2.10.8 Ejemplos de canal de parámetros ........................................................................................ 198
6.2.10.9 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 200
6.2.10.10 Configuración de la interfaz IP .............................................................................................. 202
6.2.10.11 Comunicación directa ........................................................................................................... 203
6.2.10.12 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 203
6.2.11 Control a través de otros buses de campo ........................................................................... 204
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 204
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 207
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 210
6.2.11.4 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 211
6.2.12 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 212
6.3 Consignas ............................................................................................................................. 214
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476E AE
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