Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual Del Usaurio página 41

Instalación
Nombre de se- Nombre
ñal
X1A.2 AIN0
X1A.1 #AIN0
Tab. 23 Entradas y salidas en la conexión [X1A]
Estructura interna de entradas digitales (DIN), no es válida para entradas STO
El siguiente esquema de conexiones equivalente muestra a modo de ejemplo la estructura interna de
una entrada digital (DIN).
Las entradas digitales están configuradas para un nivel de +24 V conforme con tipo 3 según
EN 61131-2. Las entradas digitales no están separadas galvánicamente y disponen de funciones de
protección CEM integradas.
Las entradas seguras de 2 canales se corresponden en su estructura interna con dos entradas de 1 ca-
nal. El esquema de conexiones equivalente no es válido sin embargo para las entradas STO. Informa-
ción sobre las entradas seguras de 2 canales è Descripción Subfunción de seguridad.
DIN
Fig. 13 Estructura interna de entradas digitales (DIN)
Estructura interna de salidas digitales (DOUT)
Las salidas digitales TRG0 y TRG1 envían señales de +24 V que se realizan con un controlador High-Si-
de.
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2019-07a
Función
Si se ha cancelado la solicitud, el actuador se fre-
na con un comportamiento de categoría de para-
da 1. Cuando finaliza la rampa de frenado, el fre-
no se activa, y el paso de salida se desconecta
funcionalmente.
Entrada analógica diferencial para nivel de entra-
da típico de ± 10 V
A través de la entrada analógica pueden especifi-
carse los siguientes valores de consigna y limita-
ciones en forma de tensión analógica:
– Valores de consigna para posición, velocidad
o fuerza/corriente
– Limitaciones para velocidad o fuerza/co-
rriente
Parametriza-
ble
Sí
µC
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