24 Principio de funcionamiento y descripción del hardware
La disposición de la unidad de control se muestra a continuación (sin la cubierta ni las
cubiertas de protección de las ranuras).
Ranura 1 para
extensiones de E/S
opcionales
Ranura 2 para el
adaptador de bus de
campo opcional
Entrada de alimentación de 24 V externa
Salidas de relé
+24VD
Entradas digitales
Entradas/salidas digitales
Entradas analógicas
Salidas analógicas
Enlace de convertidor a convertidor
Conexión Safe Torque Off
Conexión del panel de control/PC
Conexión de la unidad de memoria (JMU)